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具身智能+灾害救援环境适应方案模板范文
一、具身智能+灾害救援环境适应方案
1.1背景分析
1.2问题定义
1.3目标设定
1.3.1环境感知与理解
1.3.1.1多传感器融合技术
1.3.1.2实时环境建模
1.3.1.3动态障碍物识别
1.3.2自主决策与路径规划
1.3.2.1基于强化学习的决策算法
1.3.2.2多目标优化路径规划
1.3.2.3实时路径调整机制
1.3.3灵活行动与交互
1.3.3.1仿生机器人设计
1.3.3.2人机协同交互机制
1.3.3.3应急避障技术
二、具身智能+灾害救援环境适应方案
2.1理论框架
2.2实施路径
2.3
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