2025-12-08+Unity+自动寻路系统技术知识.pptxVIP

Unity中自动寻路系统技术知识

CONTENTS目录01自动寻路系统概述02自动寻路系统原理03自动寻路系统实现步骤04自动寻路系统优化方法05自动寻路系统应用案例06自动寻路系统未来发展趋势

自动寻路系统概述01

系统定义基本概念Unity自动寻路系统是让游戏对象自主找到目标路径的技术，如《王者荣耀》小兵。核心原理基于算法计算地图节点，确定最佳路线，像《塞尔达传说》主角寻路。主要作用提升游戏真实感与交互性，如《模拟城市》市民自动出行。

应用场景游戏开发在《王者荣耀》等MOBA游戏中，英雄可自动寻路至目标地点。虚拟仿真工业虚拟仿真里，虚拟机器人能借助该系统自动导航作业。教育教学教育类模拟游戏中，角色按设定自动寻路推动教学流程。

自动寻路系统原理02

导航网格原理网格生成Unity自动将场景分割成网格，如室内场景被划分成一个个小区域。节点连接网格节点按规则相连，像迷宫地图节点连接形成通路。路径搜索在连接节点中找最短路径，类似地图软件规划最优路线。

路径搜索算法A*算法游戏开发常用，如《王者荣耀》用它让英雄高效寻路，兼顾距离与代价。Dijkstra算法在地图导航里常见，像百度地图计算最优路线时，它能遍历所有可能。广度优先搜索算法常用于迷宫游戏，如经典迷宫游戏中能逐层搜索找到出口路径。

碰撞检测机制基本几何形状检测检测简单形状如球体、立方体碰撞，像游戏中球体与方块碰撞判定。精确网格碰撞检测针对复杂模型网格检测，如在3D游戏中人物与建筑模型的碰撞。触发碰撞检测当对象进入特定区域触发，类似游戏中进入宝箱触发范围的检测。

动态障碍物处理实时检测游戏中，像怪物移动这类动态障碍，系统需实时检测其位置变化。路径重规划当检测到新障碍，如突然出现的巨石，系统迅速重算路径。预测机制提前预估动态障碍轨迹，如预判赛车走向，提前调整路径。

路径平滑处理贝塞尔曲线平滑游戏《王者荣耀》用贝塞尔曲线让英雄移动路径更自然流畅。样条插值平滑《原神》采用样条插值，使角色寻路路径过渡更顺滑。转角优化平滑《和平精英》优化转角路径，让玩家移动转弯更顺畅。

自动寻路系统实现步骤03

创建导航网格选择导航区域在Unity场景中，圈定角色可移动的范围，如游戏地图的地面部分。设置导航参数根据角色移动特点，设定网格大小、坡度等参数，像设定最大爬坡角度。烘焙导航网格点击烘焙按钮，Unity自动计算生成导航网格，如在简单迷宫场景中。

设置导航代理选择导航代理组件在Unity里，为游戏对象添加NavMeshAgent组件，像主角就可添加。调整代理参数根据对象移动特性，调整速度、加速度等参数，如怪物移动速度。指定代理目标为导航代理设置目标点，让对象朝目标移动，如设定宝箱位置。

目标点设置手动指定目标点在Unity场景中，开发者可手动点击场景位置来设置寻路目标点。脚本动态设置通过编写脚本，根据游戏逻辑动态改变角色的寻路目标点。

路径计算与更新初始路径计算运用A*算法为角色计算从起点到目标点的初始可行路径。动态路径更新当场景障碍物变动时，实时更新角色的行进路径，如王者荣耀场景。目标点变更更新角色目标点改变，系统迅速重新计算路径，像导航更改目的地。

动画控制与移动动画状态切换游戏角色靠近目标时，从行走动画切换为攻击动画，如《王者荣耀》。移动速度调节根据场景不同，调整角色移动速度，像《原神》爬山减速。移动方向控制玩家操作使角色转向目标，如《和平精英》转向敌人射击。