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机械臂编程考试题及答案.doc

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    机械臂编程考试题及答案

    一、单项选择题（总共10题，每题2分）

    1.机械臂编程中，以下哪种方式不属于运动指令的类型？

    A.点到点运动

    B.圆弧运动

    C.线性运动

    D.摆动运动

    答案：D

    2.在机械臂编程中，工具长度补偿主要用于解决什么问题？

    A.机械臂关节角度计算

    B.机械臂末端执行器位置偏差

    C.机械臂运动速度控制

    D.机械臂动力学分析

    答案：B

    3.机械臂编程中，以下哪种坐标系用于定义机械臂末端执行器的位置和姿态？

    A.世界坐标系

    B.基坐标系

    C.工具坐标系

    D.机械臂坐标系

    答案：C

    4.机械臂编程中，插补运动是指什么？

    A.机械臂关节同步运动

    B

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