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运动控制技术与应用MotionControlTechnologyandApplications步进电机的选型与驱动电路搭建
步进电机原理介绍工作原理概述步进电机将电脉冲信号转化为角位移，如3D打印机精准定位。电磁驱动机制利用电磁力驱动转子转动，像数控机床借此实现精确加工。
选型的基本要素步距角步距角决定电机精度，如3D打印机常选1.8°步距角的步进电机。扭矩扭矩影响负载能力，工业自动化设备需大扭矩步进电机驱动。相数相数关系性能，二相步进电机常用于普通自动化设备。
负载特性分析负载类型识别工业中传送带属恒转矩负载，需据此选适配步进电机。负载惯量计算机械臂负载惯量计算，影响步进电机
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