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机械关节扭矩计算教程
一、什么是扭矩
在讲机械关节扭矩计算之前，咱们得先弄明白啥是扭矩。简单来说，
扭矩就是使机械元件发生转动的力。就好比你用扳手拧螺丝，你用的
那股劲儿就是扭矩。它的单位是牛·米（N·m）。想象一下，有个大齿
轮，要让它转起来，就得给它施加扭矩。扭矩越大，齿轮转得就越“带
劲”，能克服的阻力也就越大。比如说，一辆汽车的发动机输出扭矩大，
那它爬坡就更轻松，加速也更快。所以，扭矩在机械运动里可是相当
重要的一个概念。
二、扭矩计算的基本原理
计算机械关节扭矩，得依据一些基本原理。这里
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