工业机器人 现场编程与 操作-INDUSTRY INDUSTRY-1765263712858.pptx

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;;;;;;模式选择旋钮:用于切换机器人工作模式。;上电/复位按钮:发生故障时,使用该按钮对控制器内部状态进行复位,在自动模式下,按下该按钮,机器人电机上电,按键灯常亮。

;XS4:示教器电缆接口,连接机器人示教器。

;XS2:编码器电缆接口,连接机器人编码器接口。

;

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