水下湿法焊条自动焊接系统研制.pdfVIP

《热加工工艺》2018年10月第47卷第19期

水下湿法焊条自动焊接系统研制

杜永鹏郭宁殷子强-，杨振林-，冯吉才z,3

(1．山东省科学院海洋仪器仪表研究所，山东青岛266001；2．哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室．黑

龙江哈尔滨150001；3．哈尔滨工业大学(威海)山东省特种焊接技术重点实验室，山东威海264209)

摘要：水下湿法焊条电弧焊是一种由专业潜水焊工手工开展的水下焊接工艺，对操作人员技术水平要求较高。为

摆脱新型焊接设备、焊接材料研制过程中对潜水焊工的依赖，基于PLC控制器设计了一套水下湿法手工电弧焊自动化

试验系统。依据实时电弧电压调节送条速度，力图维持电弧弧长稳定，模拟潜水焊工水下操作手法。基于上述控制策略

设计自动焊接系统并开展焊接试验。焊接工艺试验证明，自动试验系统能够实现稳定的焊接过程。焊缝成型美观。该套

系统能够替代焊工完成焊接工艺试验，降低开发成本。

关键词：水下湿法焊条电弧焊；自动焊接；焊接过程稳定性

DOI：10．14158／j．cnki．1001-3814．2018．19．053

中图分类号：TG409文献标识码：A文章编号：1001．3814(2018)190217．03

StudyonUnderwaterWetElectrodeAutomaticWeldingSystem

DUYongpengd,3，G1JONing-~，Ziqiang，YANGZhenlinFENGJicai

，

(1．ShandongAcademyofSciencesInstituteofOceanographicnIstnmaenmtion，Qingdao266001，China；2．StateKey

LaboratoryofAdvancedWeldingnadJoninig，HarbninIstituteofTechnology,Hrabni150001，China；3．ShandongProvincial

KeyLaboratoryofSpecialWeldingTechnology,HrabninIstiutteofTechnoloygatWehtai，Wehtai264209，Chnia)

Abstract：Underwaterwetelectrodearcweldingisallunderwaterweldingprocessmnauallydevelopedbyprofessional

divingwelders，nadithashig【htechnicalrequirementforthetechnicalleveloftheoperator．nIordertogetridofhtedepenence

onhiglalevelweldersduringhtedevelopmentprocessofnewweldnigequipmentnadweldnigmaterials，asetofundewrater

wetelectrodeautomaticweldnigsystemwasdesignedbasedonPLCcontroller．Accordnigtothereal-timearcvolatge，the

feedingspeedcouldbeadjustedtomaniatnisatblearclengthnaddivingweldersoperationskillwassimulated．Theautomatic

weldnigsystemWasdesingedbasedonhteabovecontrolstrateyg，nadtheweldnigexperimentwascarriedout．Theweldnig

proceduretestprovesthathteautomatictestsystemcanrealizesatblew