原创力文档第八章习题
一、填空题（4）
智能出行设备开发中控制电机的转速是通过控制PWM波的________来实现。
参考答案：占空比
智能出行设备开发中采集GPS数据使用的是________通讯方式。
参考答案：IIC
智能出行设备开发中PID控制算法的目的就是消除________。
参考答案：误差
智能出行设备开发中GPIO引脚初始化调用的函数是________。
参考答案：MODULE_GPIOInit
二、判断题（2）
智能出行设备开发中PID控制算法的
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