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智能矿山安全：无人驾驶技术与应用研究.pdf

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    智能矿山安全：无人驾驶技术与应用研究

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    一、文档简述2

    二、智能矿山安全概述2

    2.1智能矿山安全的定义与内涵2

    2.2智能矿山安全的重要性4

    2.3智能矿山安全面临的挑战5

    三、无人驾驶技术简介9

    3.1无人驾驶技术的定义与发展历程9

    3.2无人驾驶技术的分类与应用领域12

    3.3无人驾驶技术的关键技术15

    四、无人驾驶技术在矿山安全中的应用17

    4.1矿山环境感知与决策规划17

    4.2矿山运输系统自动化与智能化20

    4

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