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Ouster激光雷达 lidar 设置简明手册.pdf

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    Ousterlidarphase_lock设置简明手册

    chris.chen@ouster.io

    FieldApplicationEngineer

    1.Phaselock功能介绍

    Phaselock功能简介

    Phaselock通常用于多传感器协同使用的场景，诸如与相机、毫米波雷达配合使用或多台激光雷达

    同时使用等。Phaselock功能可以确保激光雷达内部的旋转机构以固定的频率通过指定的角度。

    激光雷达使用Phaselock功能时，首先必须与外部的时钟源实现了时钟同步，无论该时钟源是来自

    GPS还是PTP时钟mas

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