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2025年自动驾驶传感器环境感知与决策技术.docx

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    2025年自动驾驶传感器环境感知与决策技术

    一、2025年自动驾驶传感器环境感知与决策技术

    1.1传感器技术的发展

    1.2环境感知技术的研究

    1.3决策与控制技术的突破

    二、自动驾驶传感器技术创新与应用

    2.1传感器技术创新

    2.2传感器融合技术的应用

    2.3环境感知算法的研究

    2.4传感器在自动驾驶中的应用挑战

    三、自动驾驶决策与控制技术发展

    3.1决策算法的演进

    3.2控制算法的创新

    3.3车辆动力学与控制策略

    3.4集成控制与协同控制

    3.5未来发展趋势

    四、自动驾驶系统的安全与伦理挑战

    4.1安全性评估与测试

    4.2安全标准与法规

    4.3伦理问题与责任归属

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