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具身智能+灾害救援场景中无人机器人协同作业研究报告.docx

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    具身智能+灾害救援场景中无人机器人协同作业报告模板

    一、具身智能+灾害救援场景中无人机器人协同作业报告概述

    1.1背景分析

    ?1.1.1灾害救援现状与挑战

    ?1.1.2具身智能与无人机器人的技术发展

    ?1.1.3灾害救援场景对协同作业的需求

    1.2问题定义

    ?1.2.1协同作业中的信息共享与通信问题

    ?1.2.2任务分配与路径规划的动态性问题

    ?1.2.3多机器人系统的鲁棒性问题

    1.3目标设定

    ?1.3.1提升信息共享效率

    ?1.3.2实现动态任务分配与路径规划

    ?1.3.3提高系统鲁棒性

    二、具身智能+灾害救援场景

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