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皮带轮间歇运动计算

机械结构参数 皮带与工作物总质量 mL= 0 kg 参数输入区 g= 9.8 m/s

滑动面摩擦系数 μ= 0.05 pi= 3.1416

滚筒直径 D= 0.05 m

滚筒质量 m2= 0.001 kg

传送带和滚筒的机械效率 η= 1

减速机机械效率 ηG= 1

减速比 i= 5

每次定位时间 t= 20 s

每次运动距离 L= 1 m

加减速时间比 A= 2%

外力 FA= 0 N

移动方向与水平轴夹角 a= 0 °

1)速度曲线

加速时间 t0= t*A

= 0.3 s

2)电机转速 减速机输出轴角加速度 β= 6.768189509 rad/s2

减速机输出轴转速 N= 19rpm

电机输出轴角加速度 βM= i*β

= 33rad/s2