皮带传动机构计算书.xlsxVIP

皮带传动机构 变化量 变化量值 单位

工件部分的质量 WA 2 Kg

带轮的直径 PD 0.05 M

带轮的质量 WP 0.5 Kg

机构部分的效率 BN 0.8

联轴器的惯量 JC 0 Kg.m2

摩擦系数 U 0.1

外力 F 0 N

重力加速度 g 9.8 m/s2

运行模式

移动距离 L 1 M

加速时间 ta 0.1 S

匀速时间 tb 0.8 S

减速时间 td 0.1 S

循环时间 tc 2 S

计算量

负载部分的惯量 JL 0.0015625 Kg.m2

预选电机的惯量 JM 0.000087 Kg.m2

惯量比 JL/JM 17倍

最高速度 Vmax 1.111 m/s

转速 N 7.1 r/s

电机转速 N 424.63 r/min

移动转矩 Tf 0.061 N.M

加速时转矩 Ta 0.794 N.M

减速时转矩 Td 0.672 N.M

确认最大转矩 Tmax N.M

确认有效转矩 Trms 0.236 N.M