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第一章单回路控制系统
1.1何谓控制通道？何谓干扰通道？它们的特性对控制系统质战有•什么账响？
控制通道一一指操纵变量与被控变量之间的信号联络；
干扰通道一一指干扰作用与被控变量之间的信号联络。
（1）控制通道特性对系统控制质量的影响：（从K、T、，三方面）
控制通道价态放大倍数越大，系统敏捷度越高，余差越小。但伴随静态放大倍数的增大，系统的稳定性变差。
控制通道时间常数越大，通过的容量数越多，系统的工作频率越低，控制越不及时，过渡过程时间越长，系统的质量越低，但也不
越小越好，太小会使系统的稳定性下降，因此应当合适小某些。
控制通道纯滞后的存在不
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