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智慧工地建设：无人设备自主巡检与安全隐患识
别
目录
1.文档简述2
1.1项目背景与意义2
1.2国内外研究现状3
1.3技术路线与方案概述7
2.无人设备自主巡检系统8
2.1巡检设备选型与设计8
2.2导航与定位技术10
2.3视觉感知与信息采集14
2.4自主控制与路径规划16
3.安全隐患识别技术18
3.1图像处理与分析18
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