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【例2-3】F=100N的力按图示两种情况作用在锤柄上,柄长l=300mm,试求力F对支点O的矩。解题过程§2-3平面力偶系的合成与平衡第29页,共45页,星期日,2025年,2月5日2.合力矩定理平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩,等于力系中各分力对于同一点力矩的代数和。即:§2-3平面力偶系的合成与平衡第30页,共45页,星期日,2025年,2月5日解题前须知:(1)首先确定矩心,再由矩心向力的作用线作垂线求出力臂。(2)力矩正负号的判定:以矩心为中心,力使物体绕矩心作逆时针方向转动时,力矩为正,反之为负。(3)根据已知条件分析力矩计算方法时,可采用直接公式法(即按力矩公式计算)合力矩定理法(即按合力矩定理对力进行分解再计算)。§2-3平面力偶系的合成与平衡第31页,共45页,星期日,2025年,2月5日【例2-4】圆柱直齿轮受啮合力F的作用。设F=1400N,压力角α=20°,齿轮的节圆(啮合圆)半径r=60mm,试计算力F对轴中心O的矩。解题过程§2-3平面力偶系的合成与平衡第32页,共45页,星期日,2025年,2月5日第1页,共45页,星期日,2025年,2月5日理解力矩和力偶的概念及力偶的性质。重点掌握力在坐标轴上的投影、合力投影定理、合力矩定理。掌握力矩计算方法及力矩平衡条件,以及平面力偶系平衡条件的应用。能熟练应用平衡方程求解简单的平面汇交力系平衡问题。第二章平面基本力系第2页,共45页,星期日,2025年,2月5日平面力系——力系中,各力的作用线在同一个平面内。平面力系又分为平面汇交力系、平面平行力系和平面一般力系。空间力系——力系中,各力的作用线不是作用在同一平面内。第二章平面基本力系第3页,共45页,星期日,2025年,2月5日平面力系分类与力学模型1.平面汇交力系2.平面平行力系3.平面一般力系第二章平面基本力系第4页,共45页,星期日,2025年,2月5日1.平面汇交力系(作用在物体上各力的作用线都在同一平面内,且都相交于一点)第二章平面基本力系第5页,共45页,星期日,2025年,2月5日2.平面平行力系(平面力系中各力的作用线互相平行)第二章平面基本力系第6页,共45页,星期日,2025年,2月5日3.平面一般力系(作用在物体上的力的作用线都在同一平面内,且呈任意分布)第二章平面基本力系第7页,共45页,星期日,2025年,2月5日共线力系——各力的作用方向在同一条直线上的力系。§2-1共线力系的合成与平衡FR=-F1+F2-F3+F4FR=ΣFi物体在共线力系作用下平衡的充要条件为:各力沿作用线方向的代数和等于零。即:FR=F1+F2+…+Fn=ΣFi=0第8页,共45页,星期日,2025年,2月5日一、平面汇交力系二、平面汇交力系的平衡§2-2平面汇交力系的合成与平衡第9页,共45页,星期日,2025年,2月5日一、平面汇交力系作用在型钢上的力系作用在吊环上的力系§2-2平面汇交力系的合成与平衡第10页,共45页,星期日,2025年,2月5日1.力的合成合力——用一个力代替几个力的共同作用,且效果完全相同。力的合成——已知几个力,求其合力的过程。力的合成遵循力的平行四边形公理。§2-2平面汇交力系的合成与平衡第11页,共45页,星期日,2025年,2月5日如何求解图中作用于A点的合力??§2-2平面汇交力系的合成与平衡第12页,共45页,星期日,2025年,2月5日2.力在直角坐标轴上的投影投影法——用投射在平面上的图形表示空间物体形状的方法。中心投影法平行投影法§2-2平面汇交力系的合成与平衡第13页,共45页,星期日,2025年,2月5日设力F与轴所夹锐角为,其投影表达式如下:§2-2平面汇交力系的合成与平衡第14页,共45页,星期日,2025年,2月5日【例2-1】试求图中所示F1、F2、F3各力在x轴及y轴上的投影。解题过程§2-2平面汇交力系的合成与平衡第15页,共45页,星期日,2025年,2月5日§2-2平面汇交力系的合成与平衡第16页,共45页,星期日,2025年,2月5日3.合力投影定理合力投影定理——合
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