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;;;;6.1系统模型概述;;6.2系统数学模型;6.2系统数学模型;?;?;?;?;?;1.连续系统
;;工程实践中,很多机械、电气或液压系统的运动规律,都可以用微分方程来进行描述。建立了系统的微分方程模型,就得到了系统的输入输出关系,就可以得到系统在某种输入信号作用下的输出响应。微分方程的解可表示系统随时间变化的动态特征。对稳定系统来说,在输入和环境不变、而时间趋于无穷时系统趋于稳定,就是系统的静态特性。因此,微分方程形式的系统模型既可以分析系统的动态特性,也可以分析稳态和静态特性。;6.3.1机械电气元件及其特性
;6.3.2典型电气元件及其特性
与机械系统一样,描述电气
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