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认识 工业机器人 IO 通信与 PLC-1765263513270.pptx

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    认识工业机器人IO通信与PLC1.工业机器人与PLC的通信方式2.I/O信号的种类3.模拟信号与数字信号

    1.工业机器人与PLC的通信方式工业机器人与PLC的常见通信方式分为五种，分别是：①ProfiNET通讯Profinet是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。②ProfibusDP通讯PROFIBUS-DP的DP即DecentralizedPeriphery，它具有高速低成本的优点，用于设备级控制系统与分散式I/0通信。它与PROFIBUS-PA(ProcessAutomation)、PROFIBUS-FMS(FieldbusMessageSpeciication)共同组成

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