认识 IRB120 机器人示教器-INDUSTRY INDUSTRY-1765264017923.pptx

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认识IRB120机器人示教器INDUSTRYINDUSTRY授课老师:邹二勇

示教器简介示教器(FlexPendant)是一种手持式操作员装置,用于执行与操作机器人系统有关的许多任务,如运行程序、手动操纵机器人移动、修改机器人程序等,也可用于备份与恢复、配置机器人、查看机器人系统信息等。FlexPendant可在恶劣的工业环境下持续运作,其触摸屏易于清洁,且防水、防油、防溅锡。

示教器结构各部分名称如下:A:电缆线连接器B:触摸屏C:紧急停止按钮D:操纵杆E:USB接口F:使能按钮G:触摸笔H:重置按钮I:按键区

示教器结构按

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