现代控制理论_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库.docxVIP

现代控制理论_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库

姓名：__________考号：__________

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一

二

三

四

五

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一、单选题(共10题)

1.什么是状态变量？()

A.系统内部不可直接测量的变量

B.系统外部可测量的变量

C.系统的输入变量

D.系统的输出变量

2.李雅普诺夫稳定性理论主要用于解决什么问题？()

A.系统的能控性分析

B.系统的能观性分析

C.系统的稳定性分析

D.系统的鲁棒性分析

3.在PID控制中，P代表什么？()

A.比例

B.积分

C.微分

D.比例-积分

4.什么是开环控制系统？()

A.有反馈的控制系统

B.无反馈的控制系统

C.只有输入没有输出的系统

D.只有输出没有输入的系统

5.什么是系统的传递函数？()

A.描述系统输入与输出之间关系的数学模型

B.描述系统内部状态之间关系的数学模型

C.描述系统控制量与输出之间关系的数学模型

D.描述系统误差与输出之间关系的数学模型

6.什么是系统的能控性？()

A.系统能否实现期望的输出状态

B.系统能否实现期望的输入状态

C.系统能否实现期望的稳定性

D.系统能否实现期望的动态性能

7.什么是系统的能观性？()

A.系统能否直接观察到所有状态变量

B.系统能否通过输出直接判断系统状态

C.系统能否通过输入判断系统状态

D.系统能否通过状态变量判断系统输出

8.什么是系统的时间响应？()

A.描述系统从稳定到不稳定的时间过程

B.描述系统从不稳定到稳定的时间过程

C.描述系统从初始状态到稳定状态的时间过程

D.描述系统从稳定状态到初始状态的时间过程

9.什么是鲁棒控制？()

A.能够适应系统参数变化的控制方法

B.能够适应系统结构变化的控制方法

C.能够适应外部扰动的控制方法

D.以上都是

10.什么是状态空间？()

A.描述系统输入与输出之间关系的空间

B.描述系统状态变量之间的关系的空间

C.描述系统控制量与输出之间关系的空间

D.描述系统误差与输出之间关系的空间

二、多选题(共5题)

11.以下哪些是系统稳定性分析的方法？()

A.李雅普诺夫稳定性理论

B.频率响应法

C.状态空间法

D.根轨迹法

E.奇异值分解法

12.PID控制器的参数调整通常需要考虑哪些因素？()

A.系统的响应速度

B.系统的稳态误差

C.系统的动态性能

D.系统的输入输出特性

E.系统的噪声水平

13.以下哪些是现代控制理论中的反馈控制策略？()

A.PID控制

B.模态控制

C.状态反馈控制

D.鲁棒控制

E.开环控制

14.以下哪些是系统性能指标？()

A.上升时间

B.调节时间

C.稳态误差

D.超调量

E.频率响应

15.以下哪些是系统建模的方法？()

A.传递函数法

B.状态空间法

C.机理建模法

D.黑箱建模法

E.识别建模法

三、填空题(共5题)

16.李雅普诺夫稳定性理论中，正定矩阵和半正定矩阵在判断系统稳定性时分别对应于系统稳定性和什么？

17.PID控制器中，P、I、D分别代表比例、积分和什么？

18.在状态空间描述中，系统的状态变量通常用矩阵表示，该矩阵被称为什么？

19.系统传递函数的分母多项式的阶数称为系统的什么？

20.系统的时间响应分为瞬态响应和什么响应？

四、判断题(共5题)

21.李雅普诺夫稳定性理论只能用于线性系统的稳定性分析。()

A.正确B.错误

22.PID控制器中，积分作用可以消除稳态误差，因此积分增益I应越大越好。()

A.正确B.错误

23.在状态空间描述中，系统的状态变量数量总是等于系统的输入变量数量。()

A.正确B.错误

24.系统的传递函数是唯一的，无论系统的输入和输出如何变化。()

A.正确B.错误

25.鲁棒控制只关注系统对参数变化和扰动的抵抗能力，而不关心系统的性能。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简要介绍状态空间描述法及其在系统建模中的应用。

27.解释什么是开环控制系统和闭环控制系统，并说明它们各自的优缺点。

28.什么是鲁棒控制？它主要解决什么问题？

29.什么是系统的能控性和能观性？它们之间有什么关系？

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