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2025年智慧树知到《环境监测无人潜水器技术》考试题库及答案解析

就读院校：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.智慧树知到《环境监测无人潜水器技术》课程中，无人潜水器的核心组成部分是（）

A.导航系统

B.传感器系统

C.通信系统

D.电源系统

答案：B

解析：传感器系统是无人潜水器用于采集环境数据的核心部分，直接关系到监测任务的完成质量。导航系统用于确定潜水器位置和路径，通信系统用于数据传输和控制，电源系统提供能量支持，但它们都是为传感器系统服务的辅助系统。

2.在无人潜水器进行水下环境监测时，以下哪种传感器最适合用于测量水体中的溶解氧含量（）

A.温度传感器

B.pH传感器

C.溶解氧传感器

D.浊度传感器

答案：C

解析：溶解氧传感器是专门设计用于测量水体中溶解氧浓度的设备。温度、pH和浊度传感器分别测量水温、酸碱度和水体浑浊程度，与溶解氧含量无关。

3.智慧树知到《环境监测无人潜水器技术》中，影响无人潜水器水下作业深度的关键因素是（）

A.电池容量

B.水下光照强度

C.压力耐受力

D.通信距离

答案：C

解析：压力耐受力决定了潜水器能承受的水下压力，直接限制其最大作业深度。电池容量影响续航时间，水下光照强度影响光学传感器效果，通信距离则限制操作半径，但这些都不如压力耐受力根本性地决定深度能力。

4.无人潜水器在水下进行地形测绘时，主要依靠哪种技术获取高精度三维地理信息（）

A.激光雷达

B.声呐

C.卫星定位

D.地理信息系统

答案：A

解析：激光雷达通过发射和接收激光脉冲来精确测量距离，能够快速获取高密度三维点云数据，适用于水下地形测绘。声呐主要用于测深，卫星定位在水下不可用，地理信息系统是数据处理工具而非采集设备。

5.在无人潜水器电源系统设计中，以下哪种电池技术最适合长时underwater作业需求（）

A.铅酸电池

B.锂离子电池

C.镍氢电池

D.太阳能电池

答案：B

解析：锂离子电池具有高能量密度、长循环寿命和较宽工作温度范围，适合需要长时间连续作业的无人潜水器。铅酸电池能量密度低且怕低温，镍氢电池寿命短，太阳能电池需水面充电或特殊设计。

6.智慧树知到《环境监测无人潜水器技术》中，用于实时传输水下视频图像的主要通信方式是（）

A.有线电缆

B.水下声学通信

C.水下光通信

D.无线电通信

答案：B

解析：声学通信是水下无线通信的主要方式，虽然带宽有限但能在深海有效传输视频数据。有线电缆需要预先铺设，光通信受水质影响大，无线电通信在水下完全失效。

7.无人潜水器在进行水下采样时，以下哪种采样器最适合采集沉积物样本（）

A.水样采集器

B.气体采样器

C.沉积物抓斗

D.水下相机

答案：C

解析：沉积物抓斗通过机械方式从海底获取沉积物样本，是水下沉积物采样最常用的工具。其他选项分别用于采集水体、气体或进行光学观测。

8.在无人潜水器控制系统设计中，以下哪种算法最适合用于水下路径规划（）

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.K-means算法

答案：C

解析：RRT（快速扩展随机树）算法特别适合复杂、未知环境的水下路径规划，能在有限时间内找到较优路径。A*和Dijkstra算法适用于已知地图但计算量大，K-means是聚类算法不适用于路径规划。

9.智慧树知到《环境监测无人潜水器技术》中，影响水下声学通信质量的主要因素是（）

A.电流强度

B.频率选择

C.电压大小

D.电阻值

答案：B

解析：水中声波传播特性受频率影响显著，不同频率的衰减和散射特性不同。频率选择决定了通信距离和带宽，是影响声学通信质量的关键技术参数。

10.无人潜水器在水下进行污染源定位时，主要依靠哪种技术确定污染物的扩散范围和路径（）

A.地理信息系统

B.污染物示踪技术

C.水下机器人集群

D.环境监测站

答案：B

解析：污染物示踪技术通过投放示踪剂或利用自然示踪物，结合传感器监测其扩散规律，能够科学确定污染范围和迁移路径。地理信息系统是数据展示工具，水下机器人集群是执行工具，环境监测站是地面设施。

11.在无人潜水器的水下动力系统中，通常采用哪种能源形式提供动力（）

A.氢燃料电池

B.太阳能电池板

C.电力电池

D.柴油内燃机

答案：C

解析：无人潜水器主要依靠电力电池作为能源，通过电池放电驱动电机运转，实现前进、转向等动作。氢燃料电池虽然能量密度高，但技术复杂且储氢存在安全风险。太阳能电池板受光照限制，不适合深水或阴天环境。柴油内燃机需要空气助燃，无法在水下使用。

12.智慧树知到《环境监测无人潜水器技术》中，用于测量水体透明度