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(4-39)式中的上标l表示关于结点l的值。将式(4-39)代入式(4-38),得到结点和整个单元体的关系:(4-40)如果将式(4-37)中的vi用1替换,应用发散定律,可得出:(4-41)第四章?第*页第30页,共82页,星期日,2025年,2月5日利用上式,并用V除以式(4-40),可得到:(4-42)同样,应变速率张量的分量可以表述成:(4-43)三维问题有限差分法同样基于物体运动与平衡的基本规律,具体推导过程同公式(4-15)~公式(4-26)。第四章?第*页第31页,共82页,星期日,2025年,2月5日本章主要内容一有限差分法的理论基础二平面问题有限差分数值原理与方法三三维问题有限差分数值原理与方法四FLAC软件介绍五有限元法与有限差分的比较第四章?第*页第32页,共82页,星期日,2025年,2月5日四FLAC软件介绍1.FLAC程序简介FastLagrangianAnalysisofContinua美国Itasca咨询公司开发2D程序(1986)1990年代初引入中国有限差分法(FDM)FLACFLAC/SLOPEFLAC3DDOS版→2.0→2.1→3.0第四章?第*页第33页,共82页,星期日,2025年,2月5日FLAC3D(ThreeDimensionalFastLagrangianAnalysisofContinua)是美国ItascaConsultingGouplnc开发的三维快速拉格朗日分析程序,该程序能较好地模拟地质材料在达到强度极限或屈服极限时发生的破坏或塑性流动的力学行为,特别适用于分析渐进破坏和失稳以及模拟大变形。它包含多种弹塑性材料本构模型,有静力、动力、蠕变、渗流、温度五种计算模式,各种模式间可以互相藕合,可以模拟多种结构形式,如岩体、土体或其他材料实体,梁、锚元、桩、壳以及人工结构如支护、衬砌、锚索、岩栓、土工织物、摩擦桩、板桩、界面单元等,可以模拟复杂的岩土工程或力学问题。第四章?第*页第34页,共82页,星期日,2025年,2月5日应用:岩土力学分析,例矿体滑坡、煤矿开采沉陷预测、水利枢纽岩体稳定性分析、采矿巷道稳定性研究等岩土工程、采矿工程、水利工程、地质工程特色:大应变模拟完全动态运动方程使得FLAC3D在模拟物理上的不稳定过程不存在数值上的障碍显示求解具有较快的非线性求解速度第四章?第*页第35页,共82页,星期日,2025年,2月5日标题栏菜单栏图形窗口命令窗口命令输入栏FLAC3D图形界面图4-6FLAC软件外观图第四章?第*页第36页,共82页,星期日,2025年,2月5日FLAC简单分析的基本命令第四章?第*页第37页,共82页,星期日,2025年,2月5日FLAC文件类型(1)“.dat”文件FLAC3D的命令文件一般默认保存为.Dat格式,可以采用记事本、UltraEdit等工具打开、编辑和修改。FLAC3D对命令文件格式要求不高,命令文件即使存为.Txt格式,也可通过File菜单中的Call选项调用并执行,如图所示。(2)“.fis”文件fis文件是FLAC3D中二次开发语言的文件格式,可以用记事本、UltraEdit等工具打开进行编辑和修改;同样,它也可通过File菜单中的Call选项调用并执行。第四章?第*页第38页,共82页,星期日,2025年,2月5日(3)“.tmp”文件FLAC3D计算过程中,会在目标文件夹内生成后缀为.tmp的文件,这些是程序自动生成的一些临时文件,计算结束时,即自动消失,用户可以不必理会。(4)“.sav”文件每个计算阶段完成后,需要保存该阶段的计算成果,这时就可保存为.sav文件。在.sav文件中,保存了计算的结果、绘制的图形等信息。此种类型的文件只能以下2种方式调用:?由File菜单中的Restore选项调用,如图所示。?通过命令文件中的Restore命令调用。第四章?第*页第39页,共82页,星期日,2025年,2月5日(5)“.log”文件在计算过程中,设置日志文件(命令:setlogon)来监测计算过程时,会在计算过程中生成后缀名为.log的文件。该文件记录了计算过程中程序的每一步执行过程。在计算和操作结束后,可以使用记事本、UltraEdit等工具打开,选用合适的信息供分析之用。(6)“.flac3d”文件FLAC3DV3.00-238以后的版本中增加了网格数据导入、导出的命令
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