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2025年3月机器人一级实操考试练习题及答案

一、考试说明

本次实操考试主要考查考生对机器人基础搭建和简单原理的掌握程度，考试时间为120分钟，满分为100分。考试材料包括各类机器人搭建积木、简单电子元件等。

二、考试题目

（一）基础搭建（40分）

1.搭建一个简易机器人底盘（20分）

要求：

使用给定的积木搭建一个四轮机器人底盘，底盘形状为长方形。

四个轮子能够灵活转动，且安装位置合理，保证底盘在平面上能够平稳移动。

底盘尺寸要求：长度在1520厘米之间，宽度在1015厘米之间。

2.为底盘添加机械手臂（20分）

要求：

在已搭建好的底盘上添加一个简单的机械手臂。

机械手臂至少有两个活动关节，能够实现上下和左右的简单转动。

机械手臂的末端要有一个可以抓取小物件（如小方块积木）的结构。

（二）结构与原理分析（30分）

1.分析机器人底盘结构（15分）

要求：

详细描述你所搭建的机器人底盘的结构组成，包括各个部分使用的积木类型和连接方式。

解释为什么选择这样的结构来保证底盘的稳定性和灵活性。

2.阐述机械手臂工作原理（15分）

要求：

说明机械手臂的两个活动关节是如何实现转动的，涉及到的物理原理是什么。

解释机械手臂末端抓取结构的工作原理。

（三）功能拓展与创新（20分）

1.为机器人添加传感器（10分）

要求：

在已搭建好的机器人上添加一个简单的传感器（如红外传感器）。

说明传感器的安装位置和作用，以及如何通过传感器实现机器人的某种功能（如避障）。

2.提出一个机器人创新应用方案（10分）

要求：

结合本次搭建的机器人，提出一个具有创新性的应用方案。

详细描述该方案的具体内容、应用场景和预期效果。

（四）故障排查与解决（10分）

在考试过程中，可能会遇到一些搭建或功能方面的问题。请描述你在搭建过程中遇到的一个具体问题，并说明你是如何解决这个问题的。

三、答案

（一）基础搭建

1.搭建一个简易机器人底盘

搭建步骤：

首先，选取合适长度的长方形积木作为底盘的主体框架，使用长条形积木搭建成长方形，长度控制在18厘米，宽度控制在12厘米。

然后，在底盘的四个角上，使用专门的轮子连接积木将四个轮子安装好。安装时，确保轮子的轴与底盘框架垂直，并且轮子能够在轴上灵活转动。可以使用一些小的垫片来调整轮子与框架之间的间隙，避免轮子转动时受到阻碍。

评分要点：

底盘形状符合长方形要求，尺寸在规定范围内，得5分。

四个轮子安装位置合理，能够灵活转动，得10分。

整体搭建结构稳固，得5分。

2.为底盘添加机械手臂

搭建步骤：

在底盘的一侧，使用积木搭建一个垂直的支架作为机械手臂的底座。

在支架上安装两个活动关节，第一个关节使用轴和齿轮的组合，实现左右转动；第二个关节使用类似的结构，实现上下转动。

在机械手臂的末端，使用两个可以开合的积木片作为抓取结构，通过一个小的弹簧连接，当外力作用时可以实现开合。

评分要点：

机械手臂成功安装在底盘上，得5分。

具有两个活动关节，且能够实现上下和左右转动，得10分。

末端抓取结构能够正常工作，得5分。

（二）结构与原理分析

1.分析机器人底盘结构

结构组成：底盘的主体框架由长条形的塑料积木拼接而成，这些积木通过卡槽和凸起的方式紧密连接在一起。四个角上的轮子通过专门的轮子连接积木与底盘框架相连，轮子连接积木内部有轴套，轮子的轴可以在轴套内自由转动。

稳定性和灵活性原因：选择长方形的结构是因为长方形具有较好的稳定性，四个角的支撑点能够均匀分布重量，使底盘在平面上保持平稳。同时，使用活动的轮子可以使底盘在不同方向上灵活移动，轮子的滚动摩擦比滑动摩擦小，能够减少能量损耗，提高机器人的运动效率。

评分要点：

准确描述底盘结构组成，得8分。

合理解释选择该结构的原因，得7分。

2.阐述机械手臂工作原理

关节转动原理：第一个活动关节通过轴和齿轮的组合实现左右转动。当施加外力转动轴时，轴上的齿轮会带动与之啮合的另一个齿轮转动，从而实现机械手臂的左右摆动。这涉及到齿轮传动的物理原理，通过齿轮的啮合可以改变力的方向和大小。第二个活动关节的工作原理类似，实现上下转动。

抓取结构原理：机械手臂末端的抓取结构由两个可以开合的积木片和一个小弹簧组成。当没有外力作用时，弹簧处于自然状态，两个积木片闭合。当需要抓取物体时，通过一个简单的杠杆结构施加外力，使弹簧压缩，两个积木片张开，将物体放入