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基于双CCD图像法的轻质颗粒曳力系数精准测量方法研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在众多工业领域以及自然科学研究中，气固两相流现象广泛存在。例如在能源领域的煤炭燃烧、生物质气化过程，化工领域的流化床反应器，冶金领域的矿石烧结、高炉炼铁，以及环境科学领域的大气颗粒物传输等。轻质颗粒作为气固两相流中的重要组成部分，其运动特性对于整个系统的性能和效率有着至关重要的影响。而曳力系数作为描述颗粒与流体之间相互作用强度的关键参数，能够准确表征颗粒在流体中的受力情况，进而揭示气固两相流的流动特性和传递机理。因此，精确测量轻质颗粒曳力系数对于优化工业过程、提高设备效率、降低能耗以及深入理解自然现象具有重要的科学意义和实际应用价值。

传统的曳力系数测量方法，如重力沉降法，要求颗粒密度大于液体密度，这使得其在测量轻质颗粒（如小米、秸秆等农作物生物质颗粒，这类颗粒具有纤维结构且质地轻）曳力系数时存在局限性。使用重力沉降设备需要选择密度小、粘滞系数高的流体介质，这不仅费时费力，还需进一步分析确定流体介质的流动特性参数。并且液体介质会浸润颗粒表面甚至渗透到颗粒内部，改变颗粒本身的物性，从而影响曳力测量的准确性。此外，颗粒在气体中下落时存在加速、旋转等行为，会受到巴塞特力、迈格努斯力等作用，而液体粘性系数较大，轻质、异形颗粒在空气中的旋转行为很难在液体介质中重现，导致在液体介质中测定的曳力系数与工业系统或设备中的气固两相流动真实工况存在偏差。

随着图像处理技术和计算机技术的飞速发展，双CCD图像法应运而生，为轻质颗粒曳力系数的测量提供了新的途径。该方法利用两个CCD相机从不同角度对颗粒进行拍摄，能够同时获取颗粒的运动状态和投影面积变化信息，通过对这些图像数据的处理和分析，可以精确计算出颗粒的速度、加速度以及迎风面积等关键参数，进而准确得到轻质颗粒的曳力系数。相较于传统测量方法，双CCD图像法具有非接触、测量精度高、能够实时测量以及可获取颗粒多维度运动信息等优势，能够更真实地反映轻质颗粒在气固两相流中的实际运动情况，为相关领域的研究和工程应用提供更可靠的数据支持。因此，开展双CCD图像法测量轻质颗粒曳力系数方法的研究具有重要的现实意义。

1.2国内外研究现状

国内外学者针对颗粒曳力系数的测量方法以及双CCD图像法的应用开展了大量研究工作。在颗粒曳力系数测量方法方面，早期主要以重力沉降法为主，该方法基于颗粒在液体中达到匀速运动时的最终沉降速度，根据受力模型计算曳力系数，已发展出相应的商业测试设备，并且针对球形或规则形状颗粒建立了曳力系数理论模型或经验公式。然而，对于轻质、异形、表面粗糙的颗粒，重力沉降法的局限性逐渐凸显。

为解决这一问题，国内外学者不断探索新的测量方法。例如，有学者提出采用单台高清高速摄像机测量轻质异形颗粒曳力系数的方法，但由于单台摄像机视角受限，无法准确测定异形颗粒在流场中三维旋转过程中的角速度与迎风截面，测量方法有待进一步完善。此外，还有基于激光衍射、粒子图像测速（PIV）等技术的测量方法，但这些方法也各自存在一定的局限性，如激光衍射法对颗粒浓度和粒径范围有一定要求，PIV技术在处理复杂流场和单个颗粒测量时存在困难。

在双CCD图像法应用于颗粒测量方面，已取得了一些研究成果。部分研究将双CCD技术用于测量不规则外形颗粒的曳力系数，通过使用透明材质制作方形管道，在管道外水平和正上方分别布置横向和竖向CCD高速摄像机，同时捕捉颗粒的运动状态和投影面积变化，实现对各种不规则外形颗粒曳力的测量。还有研究利用双CCD交汇测量原理，建立平均误差、有效视场与两台CCD相机基线长度、仰角和工作视场角之间的数学关系，提出根据有效视场确定最优参数的设计方法，为CCD光学交汇测量系统实际工程设计提供参考依据。

尽管国内外在轻质颗粒曳力系数测量以及双CCD图像法应用方面取得了一定进展，但仍存在一些不足。现有测量方法对于复杂形状轻质颗粒曳力系数的测量精度仍有待提高，尤其是在考虑颗粒的旋转、表面粗糙度以及颗粒间相互作用等因素时。双CCD图像法在测量过程中，图像的处理算法和数据的分析方法还不够完善，导致测量结果的准确性和可靠性受到一定影响。此外，针对不同工况下（如高温、高压、高浓度等）轻质颗粒曳力系数的测量研究还相对较少，无法满足实际工业生产中日益增长的需求。

1.3研究内容与方法

1.3.1研究内容

双CCD测量系统的搭建：设计并搭建一套基于双CCD图像法的轻质颗粒曳力系数测量系统，包括选择合适的CCD相机、镜头、光源以及图像采集卡等硬件设备，确定相机的安装位置和角度，构建稳定的实验平台。同时，开发相应的图像采集与处理软件，实现对颗粒图像的实时采集、存储以及初步处理。

实验设计与数据