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青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（五级）

分数：100.00题数：1

一、试题说明（共1题，共100分）

1.主题：串口交互心形图案显示

器件：ESP32主控、8x8LED点阵、74HC595串口寄存器芯片（或模块）及相关器件。

要求：

使用74HC595串口寄存器芯片控制8x8LED点阵循环显示大小心形图案，通过串口输入报文来设置大小心形图案各自的显示时长。

报文的格式示例为：B100S300

其中：B100表示显示大的心形图案时长100毫秒；S300表示显示小的心形图案时长300毫秒。显示时间范围在100~999毫秒之间。

具体要求如下：

(1)程序启动后，8x8LED点阵最外侧四边的LED灯点亮，中间区域LED灯熄灭。

(2)在串口监视器窗口输入框输入上述格式的报文后，在串口监视器窗口输出解析后相应的报文内容。以报文B100S300为例，串口监视器窗口输出的内容为B-100:S-300。

(3)8x8LED根据报文的内容连续切换显示大小两个心形图案。以报文B100S300为例，先显示大的心形图案，时长100毫秒，然后显示小的心形图案，时长300毫秒，依次反复，直至输入新的报文数据。

(4)程序采用C代码编写，不得使用外部库调用。

(5)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

(6)程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

说明：

请考生在考试结束前，按如下要求提交程序文件

(1)将所有程序放在一个文件夹，并将文件夹命名为：DJKS5_身份证号；

(2)将程序文件压缩为1个文件，“rar或zip”格式，大小5M以下；

(3)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。

参考资料

(1)数组heartB[]和heartS[]分别为大小心形的点阵数据。编程时可参考使用。

byteheartB[]={0x99,0x00,0x00,0x00,0x81,0xC3,0xE7,0xFF};nbsp;

byteheartS[]={0xFF,0xDB,0x81,0x81,0xC3,0xE7,0xFF,0xFF};

(2)String类库的成员函数及其功能描述如下：

nbsp;nbsp;indexOf(val);nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;//自左向右查找字符val在字符串对象实例中的位置。

nbsp;nbsp;substring(from,to)nbsp;nbsp;nbsp;//从字符串对象实例中截取指定位置的字符串。

nbsp;nbsp;toInt();nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;//将字符串转换为整数。

(3)Serial类库的成员函数及其功能描述如下：

nbsp;nbsp;avaiable();nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;//返回UART接收缓冲区中的字节数。

nbsp;nbsp;nbsp;read();nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;//从UART接收缓冲区读取数据。

nbsp;nbsp;readString();nbsp;nbsp;nbsp;nbsp;//从UART接收缓冲区中读取字符串。

题型：附件题

答案：

难度：一般

试题解析：