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毫米波雷达目标识别系统中信号协议与分布式计算架构设计1

毫米波雷达目标识别系统中信号协议与分布式计算架构设计

1.毫米波雷达目标识别系统概述

1.1系统工作原理

毫米波雷达目标识别系统通过发射毫米波信号并接收反射信号来实现目标的检测

与识别。毫米波雷达工作在毫米波频段，具有波长短、频率高、分辨率高、抗干扰能力

强等优点。系统工作时，发射天线将毫米波信号发送到目标区域，目标反射的信号被接

收天线捕获，然后通过信号处理单元对反射信号进行处理和分析，提取目标的特征信

息，如距离、速度、角度等，进而实现目标的识别与分类。

•信号发射与接收：毫米波雷达的发射频率通常在24GHz、77GHz或79GHz等频

段。以77GHz毫米波雷达为例，其波长约为3.9mm，能够提供较高的距离分辨率

和速度分辨率。发射天线将调制后的毫米波信号以一定功率和方向发射出去，当

信号遇到目标时，会产生反射信号。接收天线负责接收反射信号，其灵敏度和方

向性对系统的性能至关重要。例如，在自动驾驶汽车中，毫米波雷达可以实时检

测车辆前方的障碍物，并测量其距离和速度，为自动驾驶系统提供重要的决策依

据。

•信号处理与特征提取：接收到的反射信号通常包含噪声和干扰，需要通过信号处

理算法进行滤波、放大和数字化处理。常用的信号处理方法包括快速傅里叶变换

（FFT）、窗函数处理等。通过这些处理，可以将时域信号转换为频域信号，从而

提取目标的多普勒频率、距离等特征。例如，利用FFT可以计算出反射信号的频

谱，通过分析频谱中的峰值位置，可以确定目标的距离。同时，多普勒频率的计

算可以得到目标的相对速度。这些特征信息为后续的目标识别和分类提供了基础

数据。

•目标识别与分类：基于提取的特征信息，系统采用机器学习或深度学习算法进行

目标识别与分类。常见的方法包括支持向量机（SVM）、卷积神经网络（CNN）等。

以CNN为例，通过训练大量的样本数据，网络可以学习到目标的特征模式，从

而实现对不同类型目标（如车辆、行人、自行车等）的准确识别。例如，在智能交

通系统中，毫米波雷达目标识别系统可以准确区分道路上的车辆类型，并对行人

进行预警，提高交通安全性。

1.毫米波雷达目标识别系统概述2

1.2应用场景与优势

毫米波雷达目标识别系统广泛应用于多个领域，包括自动驾驶、智能交通、工业自

动化、安防监控等，其优势在于高分辨率、全天候工作能力、抗干扰能力强以及对目标

的高精度检测与识别能力。

•自动驾驶领域：毫米波雷达是自动驾驶汽车的关键传感器之一。它能够实时检测

车辆周围的目标，包括前方车辆、行人、障碍物等，并提供目标的距离、速度和角

度信息。这些信息对于自动驾驶系统的决策至关重要，如自动紧急制动（AEB）、

自适应巡航控制（ACC）、车道保持辅助（LKA）等功能的实现都依赖于毫米波雷

达的高精度检测。例如，博世（Bosch）和大陆（Continental）等汽车零部件供应

商开发的毫米波雷达系统，已经在众多自动驾驶汽车中得到广泛应用，显著提高

了自动驾驶的安全性和可靠性。

•智能交通领域：在智能交通系统中，毫米波雷达目标识别系统可以用于交通流量

监测、车辆分类统计、交通信号控制等。通过安装在道路两侧或交通路口的毫米

波雷达，可以实时监测道路上的车辆流量、速度分布和车型信息，为交通管理部

门提供准确的数据支持。例如，在一些城市的交通拥堵监测系统中，毫米波雷达

可以实时检测道路上的车辆排队长度和平均速度，帮助交通管理部门及时调整交

通信号，缓解交通拥堵。此外，毫米波雷达还可以用于高速公路的车辆收费系统，

实现不停车收费（ETC）功能，提高交通效率。

•工业自动化领域：在工业自动化生产线上，毫米波雷达目标识别系统可以用于物

料检测、机器人导航、设备故障监测等。例如，在物流仓库中，毫米波雷达可以

实时检测货架上的物料位置和数量，为自动化仓储系统提供准确的