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工业大型控制系统中的分布式深度强化学习策略并行训练与网络通信优化技术1

工业大型控制系统中的分布式深度强化学习策略并行训练与

网络通信优化技术

1.工业大型控制系统概述

1.1系统架构与功能

工业大型控制系统通常采用分层分布式架构。在底层，有大量传感器和执行器负责

数据采集和设备控制，这些设备通过现场总线或工业以太网连接到控制节点。控制节点

运行各种控制算法，如PID控制器或更复杂的模型预测控制器，以实现对生产过程的

精确控制。在中间层，有监控计算机用于数据处理、存储和人机交互，操作人员可以通

过监控界面实时查看系统状态并进行操作。在顶层，有企业级的管理系统，如MES（制

造执行系统）和ERP（企业资源计划系统），用于生产计划调度、资源优化配置等，实

现企业级的生产管理和决策支持。

以一个典型的化工生产过程为例，系统架构如下：

•底层：在反应釜周围布置温度传感器、压力传感器、流量传感器等，这些传感器

将实时数据发送给控制节点。控制节点根据预设的控制策略，调节阀门开度、电

机转速等，以保证反应釜内的温度、压力等参数在设定范围内，确保化学反应的

顺利进行。

•中间层：监控计算机收集各控制节点的数据，进行数据清洗、存储和分析。操作

人员可以通过监控界面查看反应釜的运行状态、历史数据曲线等，还可以远程调

整控制参数，如设定温度的上下限、压力的报警阈值等。

•顶层：MES系统根据生产订单和库存情况，制定生产计划，确定每个反应釜的生

产任务、原料投放量等，并将这些信息下达给监控计算机。ERP系统则负责原材

料采购、产品销售、库存管理等企业级业务，通过与MES系统的数据交互，实现

整个企业的资源优化配置和生产效益最大化。

这种分层分布式架构使得工业大型控制系统能够高效地实现复杂生产过程的自动

化控制和管理，提高了生产效率、产品质量和企业经济效益。

1.2应用场景与挑战

工业大型控制系统广泛应用于众多行业，如化工、电力、冶金、汽车制造等。在化

工行业，用于控制化学反应过程、物料输送、废水处理等；在电力行业，用于发电机组

1.工业大型控制系统概述2

的控制、电网的调度与运行管理；在冶金行业，用于炼铁、炼钢、轧钢等生产过程的自

动化控制；在汽车制造行业，用于汽车零部件的生产、整车装配线的自动化控制等。

然而，工业大型控制系统也面临着诸多挑战：

•复杂性：工业生产过程通常具有高度的复杂性，涉及多个物理化学过程、多种物

料的相互作用，以及大量的设备和工艺环节。这使得控制系统的建模、设计和优

化变得非常困难。例如，在一个大型炼钢厂中，从铁水预处理、炼铁、炼钢到连

铸等各个环节，工艺流程复杂，设备众多，各环节之间相互关联，需要一个复杂

的控制系统来实现整个生产过程的协调控制。

•实时性：许多工业生产过程对实时性要求极高，控制系统需要在极短的时间内对

生产过程中的变化做出快速响应，以保证生产的安全和稳定。例如，在电力系统

的发电机组控制中，当电网负荷突然变化时，控制系统需要在毫秒级时间内调整

发电机的输出功率，以维持电网的频率稳定。如果响应不及时，可能导致电网频

率波动过大，甚至引发停电事故。

•可靠性：工业生产往往连续运行，控制系统一旦出现故障，可能导致生产中断、产

品质量下降，甚至引发严重的安全事故。因此，控制系统必须具有高可靠性，能

够长时间稳定运行，并具备故障诊断和容错功能。例如，在化工生产中，如果控

制系统出现故障导致反应釜温度失控，可能引发爆炸事故，造成人员伤亡和巨大

的经济损失。

•安全性：随着工业控制系统与信息系统的深度融合，工业控制系统面临着日益严

峻的网络安全威胁。黑客攻击、病毒入侵等安全事件可能导致控制系统瘫痪、生

产数据泄露，给企业带来巨大的损失。例如，2010年伊朗核电站遭受“震网”病毒

攻击，导致核电站的控制系统瘫痪，核电站建设进度严重受阻。

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