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1、平面机构具有确定运动的充分必要条件为：
A、自由度大于零B、主动构件数大于零
C、主动构件数等于自由度数D、A+C
2已知某平面铰链四杆机构各杆长度分别为：100，68，56，200.则通过转换机架，可能构
成的机构形式为：
A、曲柄摇杆机构B、双摇杆机构
C、双曲柄机构D、A、B、C均可
3、图示平面机构具有确定运动时的原动件数为：
A、1B、2C、3D、不确定
4下列铰链四杆机构中能实现急回运动的是：
A、双摇杆机构B、曲柄摇杆机构C、双曲柄机构D、对心曲柄滑块机构
5、由m个构件所组成的复合铰链包含的转动副个数为：
A、1B、m-1
C、mD、m+1
6、已知某平面铰链四杆机构各杆长分别为：110，70，55，210。则通过转换机架，可能构
成的机构形式为：
A、曲柄摇杆机构B、双摇杆机构
C、双曲柄机构D、A、C均可
7、在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，为：
A、双曲柄机构B、双摇杆机构
C、曲柄摇杆机构D、可能是双曲柄机构，也可能是曲柄摇杆机构
8、在平面四杆机构中，如存在急回运动特性，则其行程速比系数为：
A、K＜1B、K=1C、K＞1D、K=0
9、图示平面机构中，机构自由度数为：
（A）0
（B）1
（C）2
（D）3
10.在铰链四杆机构中，当最短杆与最长干长度之和大于其它两杆长
度之和时，该机构为：
（A）曲柄摇杆机构
（B）双曲柄机构
（C）可能是双曲柄机构，也可能是曲柄摇杆机构
（D）双摇杆机构
11、大筛结构图如下，计算其原动件个数。
12、铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆之和，要获得双摇杆机构，应该
取哪个杆为机架。
A最短杆B最短的对面杆C最长杆D最短杆的临杆
13、计算图中自由度。
14、下图中的平面机构中存在曲柄机构的是：
A（a）B（b）
C（a）+（b）+（c）D（a）+（b）
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