基于RFID技术的 机器手臂基础操作-鞋服智能生产与数字化运维-1765263486519.pptxVIP

基于RFID技术的机器手臂基础操作主讲老师：林杰鹏鞋服智能生产与数字化运维

轴坐标系下机器手臂的手动操作选择“轴”作为运行键的选项，并设定手动倍率。将确认开关按至中间档位并按住，在运行键旁将显示轴A1至A6，按下正向或负向移动键，以使轴朝正向或负向运动，执行所需运动。

世界坐标系下机器手臂的手动操作在标准设置下，机器手臂的世界坐标系与足部坐标系一致，在特定情况下也可以移出。在坐标系中可以沿两种不同的方式移动机器手臂：沿坐标系的坐标轴方向平移（直线），沿X、Y、Z轴平移；环绕着坐标系的坐标轴方向转动（旋转/回转），角度A、B、C。

在世界坐标系下移动机器人的操作步骤（使用6D鼠标）机器手臂工具TCP可以根据世界坐标系的坐标方向运动，在此过程中，所有机器手臂轴也会移动。为此需使用运行键或6D鼠标，机器人运行速度可以更改，仅在T1运行模式下才能手动运行，运动时，确认键必须按下并按住。使用6D鼠标操作的步骤如下：1.使用6D鼠标操作时，通过移动滑块来调节KCP的位置2.选择世界坐标系作为6D鼠标的选项。3.设定手动倍率，将确认键按至中间档位并按住4.用6D鼠标将机器手臂朝所需方向移动。

在世界坐标系下移动机器人的操作步骤（使用运行键）选择在世界坐标系下移动机器人。设定手动倍率。使用运行键操作机器人使TCP按某根轴正向或负向运动。将确认键按至中间档位并按住。

基坐标系或工具坐标系机器手臂的手动操作在基坐标系或工具坐标系中手动运行时，可根据所测基坐标或工具坐标的坐标系方向移动机器人，所以坐标系并非固定的，而是由机器人引导的.1使用运行键或者6D鼠标2可供选择的基坐标系有32个，工具坐标系有16个3速度可以更改4需确定基坐标系和工具坐标系5仅在T1模式下才能手动运行6确认键必须已经按下7

在基坐标系/工具坐标系下移动机器人的步骤1选择基坐标系或工具坐标系作为待使用的坐标系。2选择工具编号和基坐标系。3设定手动倍率。4将确认键按至中间并按住。5用运行键沿所需方向移动机器人。6用6D鼠标将机器人朝所需方向移动。

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