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电气与信息工程学院电子信息工程系车载GPS定位技术与应用§5.1、移动通信的分类§5.2、模拟移动信道上的数据传输(自学)§5.3、A-GPS移动定位§5.4、基于GPRS/GPS的车辆定位系统第五章 移动无线数据传输第2页,共36页,星期日,2025年,2月5日5.1移动通信的分类5.1.1移动通信的分类方法1.按工作方式分:单工制、半双工制和全双工制2.按使用地域分:陆上移动通信、海上移动通信和空中移动通信3.按基地台的网络组成分:线状、块状和面状4.按使用性质分:公用移动通信、专用移动通信和特种移动通信也可以分为:民用移动通信和军用移动通信5.按服务区域分:大区制、小区制、微小区(微微小区)制和混合制;第3页,共36页,星期日,2025年,2月5日5.1.1移动通信的分类方法(续)6.按用户容量分:大容量、中容量和小容量,结合服务区则有大区小容量和小区大容量等;7.按业务种类和性质分为:移动无线电话系统、只会调度系统、也可分为专用电话通信和电话、数据兼有的通信,甚至还包括图像传输;8.按控制方式分为:集中式控制和分散式控制。第4页,共36页,星期日,2025年,2月5日5.1.2车辆定位系统中应用的移动通信根据移动通信的特点与实现方式,在车辆定位系统中应用的移动通信可以归纳为:常规通信、集群通信、蜂窝通信、无线数据广播、专业数据通信、卫星通信等。1.常规通信网数据传输最简单的车辆定位系统采用,即建立一个管理中心,M个用户共用一个或多个信道。系统一旦设定完毕,个用户仅能利用自己的信道进行数据传输。该方式下,移动车辆与管理中心的空中接口方法有两种:1)TDMA(TimeDivisionMultipleAccess时分多址)方案2)管理中心顺序查询各车辆的信息,本质上仍为TDMA前一种方案的实时性比后者强第5页,共36页,星期日,2025年,2月5日2.集群通信网数据传输集群通信系统是专用调度通信系统,其特点是“频率共用”,即系统内用户共同使用一组频率,用户每次建立通话前首先向调度台提出申请,调度台将搜索到的空闲信道分配给该用户。集群通信为用户提供的基本业务有话音通信、保密话音通信、数据及状态信息传输,并具有多种呼叫接续方式,如移动台到移动台、移动台到调度台双向、有线接续等,呼叫类型有单呼、组呼、全呼、有无线互连呼叫。第6页,共36页,星期日,2025年,2月5日目前较为广泛使用的为集中控制方式的模拟集群系统,信令有MPT-1327标准的,也有非公开标准的。基于MPT1327标准信令的系统,传输车辆定位数据可以在信令信道中进行,也可以在话音信道中进行;而非公开信令标准的集群系统,车辆定位数据只能在话音信道中进行。相应地,对车辆的数字信息必须进行调制才能在话音信道中传输。第7页,共36页,星期日,2025年,2月5日3.蜂窝移动通信方式(1)蜂窝数字分组数据(CDPD)通信CDPD是蜂窝数字分组数据系统,以800MHz模拟蜂窝AMPS移动网为基础,与AMPS共用一频段,频宽为30KHz。它使用蜂窝系统的空闲话音信道传送业务,也可以指定一个专用信道传送数据业务。其突出特点是采用开放的TCP/IP协议,生产厂家较多,应用软件较易开发,便于用户使用。CDPD适用于短的突发性信息,以及速率低于19200bps的低、中速率业务。目前,美国ITS联合会己经将CDPD系统确定为提供道路交通信息及为驾驶员进行路径导航的通信网络。第8页,共36页,星期日,2025年,2月5日(2)GSM短消息业务短消息是GSM网所提供的电信业务之一。而短消息是GSM中唯一不要求建立端到端路径的业务,即使移动台已处于通话(或数据传输)过程中时亦可进行短消息传输。这样不需要使用其他的通信方式或占用另外的信道就可以同时进行车辆消息的传送和通话。这是其他通信方式所不能的。点对点的短消息每次发送的信息量限制在160个字符以内,广播式短消息限93个字符以内。由于短消息传输用的是信令信道,采用的是存储转发的方式而不是象话音和数据那样建立电路连接,不占用业务信道,因此短消息服务费用低,传输延时较数据长而且不固定,一般时延在5秒左右。第9页,共36页,星期日,2025年,2月5日(3)通用分组无线业务(GPRS)通用分组无线业务(GPRS)是在GSM网上开发的针对突发性数据分组传送的一种新业务,其业务种类与短信息业务类似,提供两类业务:点到点业务和一点到多点业务。GPRS采用四种信道编码方案以支持不同的数据传输速率,如表5.1所示。若干个GPRS用户可以共享一个无线信道,而一个移动数据用户也可同时利用多个信道,因此GPRS
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