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2025年机械工程考研理论力学试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

1.已知力F作用于刚体上的A点，其作用线在图示坐标系中的方向余弦为(1/2,1/2,1/√2)。若F的大小为10N，A点的坐标为(1,2,1)米，求力F在x,y,z轴上的投影分量。

2.刚体受到三个力F1,F2,F3的作用，其中F1=(3i-2j+4k)N，F2=(-2i+4j-j)N，F3=(i+2j-3k)N。求此力系向原点简化的主矢和主矩（用矢量表示）。

二、

1.均质杆AB长为L，质量为m，放置在光滑的水平面上，一端A受到与水平面成角α的力F作用。求杆AB的加速度。

2.半径为R、质量为m的均质圆轮沿水平面作纯滚动，轮心O的速度为v，求圆轮的动能。

三、

1.质量为m的质点P受到指向固定点O的力F=k*r作用，其中r是质点P到O点的距离，k为常量。若质点从距O点为a的位置由静止开始运动，求质点到达距O点为b的位置时的速度大小。

2.质量为m、长为L的均质细杆AB绕其一端A作定轴转动，角速度为ω。求在图示位置时，杆上各点惯性力系的简化结果（简化到A点和B点，分别用主矢和主矩表示）。

四、

1.质量为m的质点P以初速度v0沿与水平面成θ角的方向抛出，不计空气阻力。求质点在任意时刻的动量、动能以及它所受的冲量（设抛出点的位置为坐标原点，x轴水平向右，y轴竖直向上）。

2.均质圆轮质量为m、半径为R，沿倾角为α的斜面作纯滚动，轮心O连接一弹簧，弹簧刚度系数为k。求圆轮运动微分方程（设静摩擦力足够大，保证纯滚动）。

五、

1.刚体绕定轴转动，角速度为ω=ω0*cos(ωt)i+ω0*sin(ωt)j，其中ω0为常量。求刚体内距离转动轴z轴距离为r的任一点的切向加速度和法向加速度的大小。

2.质量为m1的物块A放在质量为m2的物块B上，B与水平面间的动摩擦系数为f。系统由静止开始运动，求物块A相对于物块B开始滑动时，物块B的加速度大小。

六、

1.质量为m的质点P在半径为R的固定圆周上运动，其速度大小v为常量，但速度方向始终指向圆心。求作用在质点P上的力的大小和方向。

2.均质杆AB长为L、质量为m，放在光滑的桌面上，杆与桌面成角β。若杆端A以速度v沿桌面运动，求杆AB的动能。

七、

1.质量为m1的均质圆盘A和质量为m2的均质杆AB固连，B端置于光滑水平面上。圆盘半径为R，杆长为L，系统由静止开始运动。求初始时刻杆AB的角加速度。

2.质量为m的质点P受到指向固定点O的有心力F=-k*r^2*r/|r|作用，其中r是质点P到O点的距离，k为常量。若质点从距O点为a的位置由静止开始运动，求质点的运动微分方程，并说明质点的运动轨迹可能是何种曲线。

试卷答案

一、

1.Fx=5N,Fy=5N,Fz=5√2N

解析思路：根据方向余弦定义，Fx=F*cosαx=10*(1/2)=5N；Fy=F*cosαy=10*(1/2)=5N；Fz=F*cosαz=10*(1/√2)=5√2N。也可用r=(1,2,1)×F=(1,2,1)×(3,-2,4)=(-8,-7,8)，|r|=√(73)，单位矢e=r/|r|=(-8/√73,-7/√73,8/√73)，则F=|F|e=10*(-8/√73,-7/√73,8/√73)=(-80/√73,-70/√73,80/√73)。分量验证：Fx/|F|=-80/√73/10=-8/√73，与e_x=-8/√73一致。方法一更直接。

2.主矢R=F1+F2+F3=(3-2+1)i+(-2+4-1)j+(4-1-3)k=(2,1,0)N。主矩M_O=r_A×F1+r_A×F2+r_A×F3。取r_A=(1,2,1)。M_O=(1,2,1)×(3,-2,4)+(1,2,1)×(-2,4,-1)+(1,2,1)×