加工中心ATC故障解除-机电设备故障诊断与维修-1765263543010.pptxVIP

机电设备故障诊断与维修加工中心ATC故障解除主讲人：蒋洪明

任务分析：ATC（AUTOTOOLCHANGE）就是自动换刀机构，换刀装置常见故障形式有：刀库运动故障，定位误差过大；机械手夹持刀柄不稳定，机械手动作误差过大等。这些故障最后都造成换刀动作卡位，整机停止工作。由于ATC装置都是由PLC控制的，进行维修时应重视对现场调查，大多数故障出现在反馈环节上，需通过分析信号、动作、定位、限位等有关环节，来判断故障所在。

知识储备：一、加工中心刀库类型1.盘式刀库。这类换刀装置的特点是结构简单，成本较低，换刀可靠性较好，但换刀时间长，多用于刀库存量较小的加工中心。2.链式刀库。此类刀库结构紧凑，刀库容量较大，可分为单环和多环两种，链环的形状可根据机床的布局采用不同的配置。3.箱格式刀库。有线型和箱型两种，结构也简单。线型刀库用于无机械手换刀装置，箱型刀库一般容量比较大，多用于加工单元式。

知识储备：二、自动换刀装置的类型1.转塔式换刀装置3、回转插入式换刀装置2、180°回转式换刀装置4、二轴转动式换刀装置

知识储备：三、加工中心上常用的换刀方式1.无机械手换刀无机械手换刀方式又称主轴直接式换刀，刀具一般存放在刀库内与主轴平行且主轴可达到的位置。换刀时、主轴箱移到刀库换刀位置上方，利用主轴Z向运动将加工用完的刀具插入刀库中要求的空位处，然后刀库中待换刀具转到待命位置，主轴Z向