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激光跟踪仪测量误差分析主讲人：郭少炜
课程引入通过之前学习激光跟踪仪的测角和测距原理，可以分析出激光跟踪仪测量的误差来源。本节将详细介绍激光跟踪仪测量误差的成因，以及估算全量程条件下的三维坐标误差改正系数。最终通过理论计算和实验测试，找到激光跟踪仪三维坐标测量误差的主要误差源。
PARTONE01激光跟踪仪测角误差PARTTWO02激光跟踪仪测距误差PARTTHREE03三维坐标测量误差
01PARTONE激光跟踪仪测角误差
一、激光跟踪仪测角误差（一）激光跟踪仪的度盘误差激光跟踪仪为了保证动态测量的速度，其测角系统一般采用光栅度盘。由于度盘刻划不均匀而使测角产生的误差为度盘分划误差。由于绝大多数激光跟踪仪采用增量式度盘测角，因此很难完全消除度盘分划误差对测角误差的影响。
一、激光跟踪仪测角误差（二）激光跟踪仪轴系误差保护玻璃垂直轴激光器跟踪镜出射光轴垂直度盘水平轴水平度盘发射光轴
一、激光跟踪仪测角误差（二）激光跟踪仪轴系误差激光跟踪仪准确测量的前提是三轴和两盘关系的正确性，还要满足以下关系：（3）激光器的激光束发射光轴方向应与垂直轴重合。在实际测量中，由于制造、震动、温度变化等因素的影响，激光跟踪仪的各个部件与理论位置会产生一定偏差，从而产生测角测距误差。（2）垂直轴与水平度盘正交，水平轴与垂直度盘正交，且垂直轴与水平轴分别通过水平度盘和垂直度盘的刻划中心。（1）水平轴、垂直轴和出射光轴两两正交，且三轴交于一点，通常作为跟踪仪独立坐标系的原点。
一、激光跟踪仪测角误差（二）激光跟踪仪轴系误差点号点位中误差/mm单面测量解算双面测量解算
02PARTONE激光跟踪仪测距误差
二、激光跟踪仪测距误差激光干涉测距误差01基距测量误差02
二、激光跟踪仪测距误差（三）气象改正误差气象修正流程跟踪仪控制器气象站界面
二、激光跟踪仪测距误差（四）反射棱镜误差激光轴垂直轴线垂直轴线
二、激光跟踪仪测距误差（四）反射棱镜误差位置序号旋转轴旋转角度/(°)X/mmY/mmZ/mm两点距离/μm1激光轴0284.8333445.530189.6204.13激光轴180284.8313445.528189.6172激光轴90284.8273445.530189.6237.84激光轴270284.8213445.526189.6205垂直轴140284.8193445.525189.6186.76垂直轴1-40284.8253445.526189.6157垂直轴240284.8293445.527189.60910.58垂直轴2-40284.8193445.526189.606
二、激光跟踪仪测距误差（五）其他误差因素除上述几项误差外，激光跟踪仪测距还包括几何修正误差和环境干扰误差。由于激光跟踪仪的测量范围较小，因此几何修正误差一般可以忽略不计，而环境误差具有较大的不确定性。
03PARTONE三维坐标测量误差
三、三维坐标测量误差??
1、激光跟踪仪测角误差激光跟踪仪度盘误差激光跟踪仪轴系误差2、激光跟踪仪测距误差激光干涉测距误差基距测量误差气象改正误差反射棱镜误差其他误差因素3、三维坐标测量误差1.激光跟踪仪测角误差激光跟踪仪度盘误差激光跟踪仪轴系误差2.激光跟踪仪测距误差激光干涉测距误差基距测量误差气象改正误差反射棱镜误差其他误差因素3.三维坐标测量误差
1根据激光跟踪仪的误差来源，分析应该如何提升跟踪仪测量精度？
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