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激光跟踪仪测距原理主讲人：郭少炜
课程引入高精度测距是激光跟踪仪的一个显著特点。目前激光跟踪仪主要采用IFM测距模式、ADM测距模式和AIFM测距模式。激光跟踪仪的另一个显著特点是对测量靶标的超强搜索和跟踪功能，其主要采用PSD技术。此外，分析激光跟踪仪的空间球坐标测量原理及其坐标系定义，并从原理上分析激光跟踪仪空间六自由度测量技术。对于激光跟踪仪的学习十分重要。
PARTONE01激光跟踪仪干涉法测距原理PARTTWO02激光跟踪仪绝对测距模式原理
01PARTONE激光跟踪仪干涉法测距原理
一、激光跟踪仪干涉法测距原理早期的激光跟踪仪均采用干涉法测距（interferometer,IFM），该技术充分利用激光辐射优良的空间相干性、时间相干性以及极高的亮度，常采用稳频氦氖激光为光源构成具有干涉功能的测量系统，使测距精度得到了空前的提高。以英国雷尼绍公司生产的系列产品为例，其最高测速可以达到1000mm/s，最高测速时的分辨率为1.24nm最高测速时的测量范围为80m。激光干涉测距主要分为单频激光干涉测距和双频激光干涉测距，激光跟踪仪主要采用单频激光干涉测距。图1激光干涉仪测距原理图图2IFM信号干涉
一、激光跟踪仪干涉法测距原理
一、激光跟踪仪干涉法测距原理激光跟踪仪测距原理
02PARTTWO激光跟踪仪绝对测距模式原理
二、激光跟踪仪绝对测距模式原理在IFM测距时为了得到仪器中心即激光发射中心到反射棱镜之间的距离，激光跟踪仪都设置了一个基准距离位置，称之为鸟巢。一旦跟踪仪断光，就需要把反射棱镜重新放置在鸟巢位置进行基准距离测量。为了解决这个问题，徕卡公司最早研发了激光跟踪仪的绝对测距模式（absolutedistancemeter,ADM），以避免反射器回“鸟巢”重新获取基准距离，给测量工作带来了极大便捷。
二、激光跟踪仪绝对测距模式原理ADM测距主要分为脉冲法测距和相位法测距两种模式，激光跟踪仪主要采用相位法进行ADM测距。相位法测距是测定仪器发出的连续正弦信号在被测距离上往返传播所产生的相位差，并根据相位差求得距离。相位法测距原理图
二、激光跟踪仪绝对测距模式原理设激光跟踪仪ADM测距发射的正弦测距信号在被测距离D上往返传播后，其相位变化为：相位法测距原理图?（2-1）??（2-2）则激光跟踪仪中心到反射棱镜中心的距离D为：?（2-3）??（2-4）
激光跟踪仪干涉法测距原理激光干涉仪测距原理激光跟踪仪测量原理激光跟踪仪绝对测距模式原理相位法测距原理ADM测距公式及影响因素ADM与IFM的区别
1干涉测距与绝对测距的区别2通过ADM原理公式分析影响精度的因素
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