温室机器人系统的多任务协同操作模型.docx

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2025-12-12 发布于重庆
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温室机器人系统的多任务协同操作模型

引言

温室机器人还可以通过集成先进的机器学习和人工智能算法，结合作物的生长数据，对作物的生长过程进行预测。这些数据不仅包括温湿度、光照等环境因素，还包括土壤质量、营养状况等信息。机器人能够通过学习历史数据，判断出作物的最佳生长周期，预测未来的生长趋势，提前为温室管理者提供决策支持，帮助他们合理调整作物的管理措施，提升生产效益。

温室内存在湿滑地面、障碍物及作物损伤风险，机器人作业安全成为关键。技术发展趋势包括智能避障、力控抓取及碰撞检测等多维安全机制，以确保机器人在自主巡检和搬运中减少对环境与作物的影响，提高