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矿山安全新突破：无人驾驶与自动化技术创新应用

目录

文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1矿业发展现状与安全挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2无人驾驶及自动化技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3技术创新对矿山安全的意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

无人驾驶技术在矿山安全中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1无人驾驶矿卡运输系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2无人驾驶铲运机应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3无人驾驶钻机应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

自动化技术创新在矿山安全中的实践．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1自动化监控系统构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1.1矿井环境参数实时监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1.2矿井人员定位及管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.1.3重大灾害预警系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.2智能化设备维护体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.3基于AI的安全辅助决策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.3.1基于机器学习的风险识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.3.2基于深度学习的灾害预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

3.3.3AI辅助安全决策系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

无人驾驶与自动化技术融合应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

4.1矿山智能交通系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

4.2矿山生产过程自动化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

4.3人机协作安全模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

矿山安全新突破的应用前景与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

5.1技术发展趋势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

5.2行业标准与法规建设．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

5.3安全生产管理创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

5.4绿色矿山建设贡献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

1.文档综述

1.1矿业发展现状与安全挑战

（1）矿业发展现状

全球矿业在能源和资源供应中扮演着至关重要的角色，但传统矿山开采模式正面临诸多挑战。随着技术进步，矿业逐步向智能化、自动化方向转型，无人驾驶和自动化技术成为提升生产效率和保障作业安全的关键手段。目前，部分先进矿业企业已开始应用无人机巡检、自动化采掘设备和智能监控系统，显著降低了人力依赖，减少了安全事故概率。然而整体而言，矿业智能化发展仍处于早期阶段，尤其是在偏远、高危矿区，传统工艺仍占据主导地位。

（2）安全挑战

矿业作业环境复杂，事故风险高，主要体现在以下几个方面：

主要安全挑战

问题描述

危害程度

地质灾害风险

矿区地质不稳定，易发生滑坡、坍塌等事故。

极高

爆炸与中毒危害

矿井内瓦斯、煤尘等易引发爆炸，化学物质暴露增加中毒风险。

高

机械伤害

采掘、运输设备运行时，人员误操作或设备故障可能导致严重伤亡。

中高

粉尘与职业健康问题

长期暴露于粉尘环境中，矿工易患肺部疾病。

中

人力资源短缺

高危作业环境导致人才流失，老龄化现象严重，进一步加剧安全困境。

中低

传统矿业依赖人工巡视和监控，存在误判、反应滞后等问题，威胁作业人员生命安全。此外矿区昼夜温差大、通讯信号不稳定等因素，也给应急响应带来额外难度。因此推动无人驾驶与自动化技术落地，成为破解矿业安全难题的迫切需求。

（3）技术应用现状与不足

近年来，矿业安防技术取得了一定进展，如语