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机器人视觉与感知技术在温室中的应用

说明

温室智能巡检搬运机器人在环境感知方面正逐步从单一传感器向多传感器融合发展。通过结合视觉、激光雷达、红外热成像、超声波及环境参数传感器，机器人能够实现对植物生长状态、病虫害、温湿度、光照等多维信息的精准感知。多传感融合技术不仅提升了巡检精度，还增强了机器人在复杂温室环境下的自主导航与决策能力。

温室机器人还具备一定的紧急响应功能。在遭遇突发情况时，如设备故障、火灾等，机器人能够迅速感知并进行相应的处理。例如，在火灾发生时，机器人能够迅速启动灭火设备或启动紧急报警系统，及时传递预警信息，确保温室内的作物和人