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自动控制一阶系统性能分析.ppt

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    第三章时域分析法

    第二节一阶系统性能分析

    根据系统的输出响应求取系统的性能指标,从而分析系统的性能，是时域分析法分析系统性能的基本方法。

    一、一阶系统的数学模型

    二、一阶系统的时域响应及性能分析

    一、一阶系统的数学模型

    时间常数

    一阶系统的动态结构图

    闭环传递函数为

    当控制系统的数学模型为一阶微分方程时,称其为一阶系统.

    第二节一阶系统性能分析

    拉氏反变换：

    第二节一阶系统性能分析

    1．单位阶跃响应

    系统在单位阶跃信号作

    用下的输出响应.

    一阶系统单位阶跃响应:

    单位阶跃响应:

    c(t)=1-e-t

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