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高频精选：系统控制考研真题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.系统的传递函数取决于

A.系统结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.初始条件

2.线性定常系统的稳定性取决于

A.系统的固有特性

B.输入信号

C.输出信号

D.外界干扰

3.控制系统中，反馈控制的作用是

A.消除干扰

B.提高系统精度

C.加快响应速度

D.改变系统结构

4.开环控制系统的特点是

A.无反馈

B.有反馈

C.精度高

D.稳定性好

5.二阶系统的阻尼比影响系统的

A.响应速度

B.超调量

C.稳态误差

D.以上都是

6.系统的传递函数分母多项式的根称为

A.零点

B.极点

C.平衡点

D.转折点

7.积分环节的传递函数是

A.1/s

B.s

C.1

D.s2

8.比例环节的传递函数是

A.K

B.1/K

C.s/K

D.K/s

9.控制系统的性能指标中，反映系统快速性的是

A.上升时间

B.超调量

C.稳态误差

D.调节时间

10.闭环控制系统的优点是

A.精度高

B.抗干扰能力强

C.响应速度快

D.以上都是

答案：1.A2.A3.B4.A5.D6.B7.A8.A9.D10.D

多项选择题（每题2分，共10题）

1.控制系统的基本组成部分包括

A.控制器

B.被控对象

C.执行机构

D.测量装置

2.以下哪些属于线性系统

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.非线性环节

3.系统的性能指标包括

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.复杂性

4.反馈控制系统的组成有

A.给定环节

B.比较环节

C.放大环节

D.校正环节

5.开环控制系统的缺点有

A.精度低

B.抗干扰能力弱

C.稳定性差

D.结构复杂

6.二阶系统的性能指标与哪些因素有关

A.固有频率

B.阻尼比

C.输入信号

D.初始条件

7.控制系统中常用的数学模型有

A.微分方程

B.传递函数

C.状态方程

D.差分方程

8.以下哪些是改善系统性能的措施

A.增加积分环节

B.引入比例微分环节

C.调整增益

D.简化系统结构

9.系统的稳定性判据有

A.劳斯判据

B.奈奎斯特判据

C.根轨迹法

D.相平面法

10.控制系统的应用领域包括

A.工业自动化

B.航空航天

C.交通运输

D.生物医学

答案：1.ABCD2.ABC3.ABC4.ABCD5.AB6.AB7.ABC8.ABC9.ABC10.ABCD

判断题（每题2分，共10题）

1.控制系统的传递函数只与系统结构有关。（）

2.线性系统一定是稳定系统。（）

3.反馈控制能减小系统的稳态误差。（）

4.开环控制系统不需要测量装置。（）

5.二阶系统的阻尼比越大，超调量越大。（）

6.系统的零点影响系统的稳定性。（）

7.积分环节能消除系统的稳态误差。（）

8.比例环节的输出与输入成正比。（）

9.控制系统的性能指标之间相互独立。（）

10.闭环控制系统比开环控制系统更复杂。（）

答案：1.×2.×3.√4.×5.×6.×7.√8.√9.×10.√

简答题（总4题，每题5分）

1.简述控制系统的基本要求。

答：包括稳定性、快速性和准确性。稳定性是系统正常工作的基础；快速性反映系统响应速度；准确性体现系统输出与期望输出的接近程度。

2.说明开环控制系统和闭环控制系统的区别。

答：开环无反馈，结构简单但精度低、抗干扰弱；闭环有反馈，能提高精度、增强抗干扰能力，但结构复杂。

3.简述二阶系统的性能指标与参数的关系。

答：固有频率影响响应速度，阻尼比影响超调量等。阻尼比增大，超调量减小；固有频率增大，响应加快。

4.控制系统中常用的校正方法有哪些？

答：有串联校正、反馈校正、前馈校正等。串联校正通过串联校正装置改善性能；反馈校正利用反馈作用调整；前馈校正对可测干扰进行补偿。

讨论题（总4题，每题5分）

1.如何提高控制系统的稳定性？

答：可调整增益、增加积分环节、合理设计系统结构等。调整增益要适度，增加积分环节可消除稳态误差同时影响稳定性，合理设计结构如采用合适的反馈方式等。

2.分析比例、积分、微分环节对系统性能的影响。

答：比例环节成比例改变输出，影响系统增益；积分环节能消除稳态误差但降低稳定性；微分环节反映输入变化率，改善系统动态性能，加快响