智能巡检系统的核心技术及其实现路径.docx

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2025-12-12 发布于重庆
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智能巡检系统的核心技术及其实现路径

引言

温室中的作物和物资需要定期的搬运和运输，传统的人工操作不仅效率低下，还可能对作物造成损害。智能搬运机器人通过路径规划与导航系统，能够自动化地完成物资的搬运任务。例如，它可以根据温室内部的布局和实时任务，自动选择最佳路径，避开障碍物，精准地将肥料、种植材料、农药等搬运到指定位置。机器人还能够根据需要自动回到充电站进行电池充电，确保全天候的工作能力。

随着图像处理算法和深度学习技术的发展，温室巡检机器人在植物识别、果实成熟度判断、病虫害检测等方面的能力显著提升。高精度目标识别技术能够在复杂背景下快速分辨目标