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2025《基于ADRC的异步电机调速系统的建模与仿真分析案例》2500字.docx

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    基于ADRC的异步电机调速系统的建模与仿真分析案例

    1.1各模块及系统模型的建立

    电机参数：额定功率Pn=4kw，额定电压Un=400V，额定频率f=50Hz，定子电阻Rs=1.405欧姆，转子电阻Rr=1.395oΩ，定子电感Ls=5.87mH，转子电感Lr=5.87mH，定转子互感Lm=0.1722H，转动惯量J=0.0131kg?m2，极数为4。

    1.1.1异步电机模块

    异步电机可以通过数学公式来构建模型，也可以使用matlab中的电机模块，本文选择直接使用电机模块，选取模块如下：

    图1.1异

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