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2025年智能驾驶地图更新中的语义增强与场景理解技术.docx

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    2025年智能驾驶地图更新中的语义增强与场景理解技术模板

    一、2025年智能驾驶地图更新中的语义增强与场景理解技术

    1.1语义增强技术

    1.1.1道路识别与分类

    1.1.2交通标志识别

    1.1.3道路设施识别

    1.2场景理解技术

    1.2.1交通状况分析

    1.2.2道路环境理解

    1.2.3周边设施识别

    1.3语义增强与场景理解技术的融合

    二、语义增强技术的具体实现与应用

    2.1语义标注与数据融合

    2.1.1数据采集

    2.1.2预处理

    2.1.3语义标注

    2.1.4数据融合

    2.2交通实体识别与分类

    2.2.1道路识别

    2.2.2交通标志识别

    2.2.3道路设施

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