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2025《某打磨机械臂的肩部和肘部结构设计计算案例》3700字.docx

2025《某打磨机械臂的肩部和肘部结构设计计算案例》3700字.docx

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    某打磨机械臂的肩部和肘部结构设计计算案例

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    TOC\o1-3\h\u17583某打磨机械臂的肩部和肘部结构设计计算案例 1

    10943第一章绪论 1

    55561.4设计技术指标 2

    8790第二章机械臂设计方案 2

    25881第三章肩部俯仰角度设计 5

    12104第四章肘部机构设计 6

    297014.1肘部俯仰设计 6

    276134.2肘部回转设计 7

    251784.2.1肘部回转驱动电机选型 7

    51894.2.2齿轮传动设计 8

    第一章绪论

    从2013年起，我国持续多年是需求量最多的工业机器人市场

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