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基于GPS与GIS融合技术的露天矿移动道路精准识别与动态监测研究

一、引言

1.1研究背景

露天采矿是一个以电铲采挖和卡车运输为核心的大型露天生产系统，其本质是露天采场三维地理空间信息随时间动态变更的过程，也就是露天矿系统的时空动态演变。在这个复杂的系统中，露天矿道路网作为基础地理信息，发挥着举足轻重的作用，是整个矿山系统时空动态演变的根基，对露天矿时空动态演变分析具有关键的参考价值。

露天矿道路依据更新周期的长短，可分为固定道路、半固定道路、移动道路和临时道路。其中，移动道路由于电铲和排土台阶随开采和排卸作业不断移动，其位置和形态也在持续变化。然而，当前国内多数露天矿面临的困境是，道路网无法及时跟上移动道路的变化进行更新，这一矛盾严重制约了露天矿的高效生产与科学管理。例如，在某大型露天矿的实际生产中，由于道路网更新不及时，导致运输车辆在行驶过程中频繁遭遇路线规划不合理的问题，不仅增加了运输成本，还降低了生产效率，甚至引发了一些安全隐患。

1.2研究目的与意义

本研究旨在借助GPS定位数据，运用空间数据库技术和GIS技术，攻克露天矿移动道路识别这一难题，实现从露天矿道路网中精准识别新增道路、不变道路和弃用道路，进而为道路网的及时更新提供强有力的技术支撑。

准确识别露天矿移动道路并及时更新道路网，对于提升露天矿的生产管理水平具有重要意义。一方面，能够优化运输路线，减少运输距离和时间，降低设备损耗和能耗，从而有效提高生产效率，降低生产成本。例如，通过对某露天矿运输路线的优化，成功缩短了运输距离，使运输效率提高了20%，设备损耗降低了15%。另一方面，有助于保障矿山生产的安全性，避免因道路信息不准确而导致的车辆事故，为矿山的稳定运营提供坚实保障。

1.3国内外研究现状

在露天矿路网研究方面，国外已经有较为成熟的三维网络模型来描述露天矿道路，能够更准确地刻画道路的几何特征、拓扑关系以及坡度、路面质量等属性，并且在实时更新道路网络方面也取得了一定进展。例如，一些先进的露天矿已经实现了道路网络的动态更新，能够根据实际生产情况及时调整道路信息。国内对于露天矿路网的研究也在不断深入，从最初的二维道路网络模型逐渐向三维模型发展，同时在道路网络的优化和应用方面也取得了一些成果，如通过粒子群算法等人工智能算法实现了道路路径的优化。

在空间数据库技术方面，国内外都在不断探索如何更高效地管理和存储空间数据，以满足露天矿道路网数据的大规模、动态性等特点。一些先进的空间数据库管理系统已经能够实现对海量空间数据的快速存储、查询和分析，为露天矿道路网的管理提供了有力支持。

在道路变化识别技术方面，国外主要利用先进的传感器技术和图像处理技术，如激光雷达、高分辨率卫星影像等，实现对道路变化的高精度识别。国内则结合国情，在利用GPS定位数据和GIS技术进行道路变化识别方面开展了大量研究，并取得了一定的成果，如通过对GPS轨迹数据的分析，能够初步判断道路的变化情况。

然而，目前对于基于GPS与GIS的露天矿移动道路识别的综合研究还相对较少，尤其是在如何充分利用GPS定位数据的实时性和GIS技术的空间分析能力，实现露天矿移动道路的准确、快速识别方面，仍存在较大的研究空间。

1.4研究方法与技术路线

本研究主要采用以下方法：

文献研究法：广泛查阅国内外相关文献，全面了解露天矿路网、空间数据库技术、道路变化识别技术等方面的研究现状和发展趋势，为研究提供坚实的理论基础。

案例分析法：深入分析典型露天矿的实际生产案例，从中总结经验教训，找出存在的问题，为研究提供实践依据。

实验研究法：通过实际采集露天矿卡车和电铲的GPS定位数据，利用空间数据库技术和GIS技术进行实验分析，验证所提出的道路识别方法的有效性和可行性。

技术路线方面，首先对露天矿道路网的组成和数据获取方式进行深入分析，在此基础上利用空间数据库技术建立露天矿道路网空间数据库，采用图层管理模式实现对数据的高效管理和二维显示。然后，运用GIS的缓冲区分析、叠加分析等技术对图层进行分析，结合GPS定位数据，提出科学合理的道路识别算法，实现从道路网中准确识别变化的道路。最后，将研究成果应用于实际矿山生产，进行实践验证和优化完善。

二、GPS与GIS技术基础

2.1GPS技术原理与应用

2.1.1GPS系统组成与定位原理

GPS即全球定位系统（GlobalPositioningSystem），是一个由覆盖全球的24颗卫星组成的卫星系统，能够为全球用户提供精确的三维位置、速度和时间信息。该系统主要由空间部分、地面控制部分和用户设备部分组成。

空间部分由24颗卫星组成，其中21颗为工作卫星，3颗为备用卫星。这些卫星均匀分布在6个