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自动化与控制185

基于自动化装配的调节阀组装精度提升方法研究

方小明王炳荣蔡振兴

（杭州亿泰自控设备有限公司，杭州311400）

摘要：为了提高调节阀自动化装配的精度，提出一种基于多传感信息融合的装配精度提升方法。首先，通

过机器视觉实现装配零件的高精度智能定位；其次，设计自适应力位混合控制策略，结合非线性力学建模和卡

尔曼滤波实现精确力控制与位置补偿；最后，采用多传感器数据融合技术对装配质量进行在线监测与预警。实

验结果表明，该方法显著提升了装配精度、力矩控制精度和质量可靠性，为调节阀自动化装配提供了有效的技

术支撑。

关键词：调节阀；自动化装配；多传感器融合

ResearchontheMethodofImprovingtheAssemblyPrecisionofControlValvesBasedon

AutomaticAssembly

FANGXiaoming,WANGBingrong,CAIZhenxing

(HangzhouYitaiAutomationEquipmentCo.,Ltd.,Hangzhou311400)

Abstract:Inordertoimprovetheprecisionofautomatedassemblyforcontrolvalves,amethodofimprovingassemblyaccuracy

basedonthefusionofmulti-sensorinformationisproposed.Firstly,high-precisionintelligentpositioningofassemblycomponents

isachievedthroughmachinevision.Secondly,theadaptiveforce-positionhybridcontrolstrategyisdesigned,whichcombines

nonlinearmechanicalmodelingandKalmanfilteringtorealizepreciseforcecontrolandpositionalcompensation.Finally,multi-

sensordatafusiontechnologyisusedforon-linemonitoringandearlywarningofassemblyquality.Theexperimentalresultsshow

thatthismethodsignificantlyimprovesassemblyaccuracy,torquecontrolaccuracy,andqualityreliability,providingeffective

technicalsupportforautomaticassemblyofcontrolvalves.

Keywords:controlvalve;automaticassembly;multi-sensorfusion

调节阀是流体控制系统的核心部件，其装配质量分（ProportionIntegrationDifferentiation，PID）控制

直接影响流体控制系统的控制性能和可靠性。随着工算法实现力控制，同时利用卡尔曼滤波进行位置补偿，

业自动化进程的不断深入，调节阀的装配开始向自动确保装配精度。最后，多传感器数据融合的装配质量

化、智能化方向发展[1]。然而，由于调节阀结构复杂、在线监测。利用力、位