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2025年04月机电工程技术Apr.2025

第54卷第08期MECHANICALELECTRICALENGINEERINGTECHNOLOGYVol.54No.08

DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2025.08.015

张宇，宁雄，冯雪，等.基于自动控制的管状物混同及装箱系统设计［J］.机电工程技术，2025，54（08）：75-80.

基于自动控制的管状物混同及装箱系统设计

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张宇，宁雄，冯雪，白旭晶，张颀，陈毅，胡志新

（1.长安大学工程机械学院，西安710064；2.轻工业西安机械设计研究院有限公司，西安710086）

摘要：为了解决当前管状物混同过程中存在的作业现场产品在制量大、现场作业人员多、劳动强度大、人工操作导致的批产品质

量难以保证等问题，提出了基于自动控制的管状物混同及装箱系统装置，由上料装置与管状物输送系统完成物料自动混同工艺后，

布料伸缩输送装置与装箱工装实现装箱功能，无需额外的装箱工艺，利于简化生产工艺。该系统在不改变传统管状物混同工艺流

程的前提下，实现管状物混同与装箱过程的自动化和智能化，解决混同过程中存在质量不稳定与效率较低等问题，在减少人工操

作的情况下同时提高管状物混同效率与混同均匀度。试验结果表明，所选取的4个批次的管状物平均混同均匀度为25%，验证了

管状物混同及装箱系统的性能优势，说明该系统在实际生产中具有广泛的应用前景。

关键词：管状物；混同；装箱；自动控制

中图分类号：TP273文献标志码：A文章编号：1009-9492（2025）08-0075-06

DesignofTubeMixingandPackingSystemBasedonAutomaticControl

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ZhangYu，NingXiong，FengXue，BaiXujing，ZhangQi，ChenYi，HuZhixin

（1.SchoolofEngineeringMachinery,Chang’anUniversity,Xi’an710064,China;

2.LightIndustrialXi’anMechanicDesignResearchInstitute,Xi’an710086,China）

Abstract:Inordertosolvetheproblemsexistinginthemixingprocessoftubes,suchasthelargequantityofhazardousmaterials,ahigh

numberofonsiteworkers,highlaborintensity,andthedifficultyinensuringconsistentproductqualityduetomanualoperations,atubemixing

andpackingsystemdevicebasedonautomaticcontrolisproposed,aftertheautomaticmixingprocessofmaterialsiscompletedbythefeeding

deviceandthetubularmaterialconveyingsystem,thepackingfunctionisrealizedbythefabricstretchingandconveyingdeviceandthe

packingfixture,withouttheneedforadditionalpackingprocesses,whichisconducivetosimpli