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计算机控制技术练习题(附答案)

一、填空题(每空2，共20)

1.闭环负反馈控制的基本特征是。

2.闭环控制系统旦，不同输出与输入之间的芍递函数母。

3.惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突

变，而是按变化。

4.静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精

度。

5.系统的相稳定裕度M,定义为开环频率特性在截止频率c处。

6.离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与

系统的有关。

7.零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性中

()=。

8.若己知闭环系统自然频率为n,经验上，采样频率s应

取o

9.通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。

10.为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间

加入。

一、选择题(每题2，共10)

1.在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起

的量化误差将。A增大；B减小；C不变。

2.控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误

差。A较大；B较小；C相当。

3.某系统的Z传递函数为G(z)=0.5(z+0.5)/(z+1.2)(z-0.5),可知该系统

是。

A稳定的；B不稳定的；C临界稳定的。

4.若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数

为环节。A积；B微；C惯性。

5.在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应传感器的精度。

A大于；B小于；C等于。

三、简答题(每小题5，共20)

图1为水箱水位自动控制系统，试说明基本二作原理。

图1

已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1,试问该系统为

几型系统，系统的开环放大系数为多少

3.试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。

4.试表述采样定理，并说明若一高频信号采样时不满足采样定理，采样后将

会变成何种信号。

四、（10）已知单位负反馈系统开环传递函数为

2

GS（）=?n/SS（+2??n）

实测求得单位阶跃响应的％=4.3%,ts=2.5秒，试写出闭环传递函数并求n,

为多少。

五、（1）（分）现已知某温变化范围为）（~1）（）0（℃,测试时，采用9位的A/D变换

器带（符号位），试问此时系统对温变化的分辩率为多少。若测试时