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2025年人形机器人多模态传感器融合应用报告模板范文
一、项目概述
1.1项目背景
我注意到，随着人工智能技术的爆发式进步与机器人硬件能力的持续突破，人形机器人正从实验室场景加速走向工业制造、家庭服务、医疗健康等多元化应用领域。作为连接物理世界与数字智能的核心桥梁，传感器系统直接决定了人形机器人对环境的感知精度、交互响应速度与任务执行可靠性。当前，单一传感器（如视觉、触觉、力觉或听觉）在复杂动态环境中存在明显局限性：视觉传感器易受光照变化、遮挡干扰影响，难以识别透明或纹理相似物体；触觉传感器虽能接触感知材质与形状，但无法实现远距离环境扫描；力觉传感器能反馈交互力度，却无法解析物体的语
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