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NU移动速度实数(/3)
NU
速度控制(实数)NUMoveVelocityREAL
機能概要控制速度。
シンボル
NU移动速度实数
始终开启(POn)
(布尔型)(布尔型)
(INT)(布尔型)
軸速度到達
输入速度
起動(布尔型)(布尔型)错误标志
执行错误
速度指令(实数)(字)错误代码(可省略)
速度错误ID
加速比率(实数)
加速度
(整型)
脉冲输出方式
输出脉冲选择
文件名Lib\FBL\omronlib\位置控制器\NC‑CPU(CJMCPUx)\NUMoveVelocityREAL10.cxf
対象形式CPU单元型号CJM‑CPU//23单元版本3.0以上
形CPL‑***DT‑*
形CPL‑***DT‑*
CX‑Programmer版本5.0以上
使用言語梯形图语言
使用条件なし
機能説明对通过「轴号Axis」指定的输出
在「启动Execute」的上升沿,开始对指定的「速度指令Velocity」进行速度控制。
「速度到达InVelocity」一旦达到本FB的目标速度则被置位。当由于其他实例的停止、错误
发生而被中断时,将被复位。
「错误标志Error」和「错误代码ErrorID」由于本FB相关异常的发生而被置位。
这些状态(「速度到达InVelocity」・「错误标志Error」・「错误代码ErrorID」)在「启动Execute」变为
OFF时将被复位。如果在动作完成前将「启动Execute」设为OFF,则在相应情况发生时,稍后
没有的情况下也会在个周期内被设置。
执行
指令速度
输入速度
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